欧姆龙NX1P2机械自动化控制器

NX系列 NX1P2 CPU单元

产品名称	程序容量	变量容量	使用实轴数量上限			内置输入输出合计点数			型号
				运动控制轴*1	单轴位置控 制轴*1		输入 点数	输出点数
NX1P2 CPU单元	1.5MB	32kB (断电保持)/ 2MB (断电不保持)	8轴	4轴	4轴	40点	24点	16点、NPN晶体管	NX1P2-1140DT
								16点、PNP晶体管*2	NX1P2-1140DT1
			6轴	2轴	4轴			16点、NPN晶体管	NX1P2-1040DT
								16点、PNP晶体管*2	NX1P2-1040DT1
			4轴	0轴	4轴	24点	14点	10点、NPN晶体管	NX1P2-9024DT
								10点、PNP晶体管*2	NX1P2-9024DT1

NX单元

NX1P2 CPU单元上最多可安装8台。

数字输入单元

数字输出单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	输入 点数	继电器型	最大开关能力	I/O 刷新方式	ON/OFF 响应时间
继电器输出单元 (PUSH-IN 紧固端子台、 宽12mm/ 宽24mm)	2点	N.O.	最大开关容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/单元	自由运行 刷新方式	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2633	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
		N.O.+N.C.				NX-OC2733	UC1、 N、 CE、 RCM、 KC
	8点	N.O.	最大开关容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/单元	自由运行 刷新方式	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC4633	UC1、 N、L、 CE、 EAC、 RCM、 KC

*使用时戳时刻指定输出方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。

数字输入输出混合单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	点数	内部 I/O 公共 端线 处理	额定电压	I/O 刷新方式	ON/OFF 响应时间
DC输入/晶体管输出 单元 (MIL连接器、 宽30mm)	输出：16点 输入：16点	输出： NPN 输入： NPN/PNP 通用	输出： DC12～24V 输入： DC24V	自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换	输出： 0.1ms以下/0.8ms以下 输入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6121-5	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
		输出： PNP 输入： NPN/PNP 通用	输出： DC24V 输入： DC24V		输出： 0.5ms以下/1.0ms以下 输入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6256-5
DC输入/晶体管输出 单元 (富士通连接器、 宽30mm)	输出：16点 输入：16点	输出： NPN 输入： NPN/PNP 通用	输出： DC12～24V 输入： DC24V	自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换	输出： 0.1ms以下/0.8ms以下 输入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6121-6

模拟输入单元

产品名称	规格									型号	海外标准
	输入 点数	输入 范围	分辨率	转换值、 10进制数 (0～100%)	精度 (25℃)	输入 方式	转换时间	输入 阻抗	I/O 刷新方式
电压输入型	2点	-10～ +10V	1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点	1MΩ 以上	自由运行	NX-AD2603	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
						差分				NX-AD2604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD2608
	4点		1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点		自由运行	NX-AD3603
						差分				NX-AD3604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD3608
	8点		1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点		自由运行	NX-AD4603
						差分				NX-AD4604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD4608
电流输入型	2点	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点	250Ω	自由运行	NX-AD2203
						差分				NX-AD2204
			1/30000	0～30000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD2208
	4点		1/8000	0～8000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点		自由运行	NX-AD3203
						差分				NX-AD3204
			1/30000	0～30000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD3208
	8点		1/8000	0～8000	±0.2% (满刻度)	单端	250μs/点	85Ω	自由运行	NX-AD4203
						差分				NX-AD4204
			1/30000	0～30000	±0.1% (满刻度)	差分	10μs/点		自由运行/ 输入输出 同步	NX-AD4208

模拟输出单元

产品名称	规格							型号	海外标准
	输出 点数	输出 范围	分辨率	输出设定值、 10进制数 (0～100%)	精度(25℃)	转换时间	I/O 刷新方式
电压输出型	2点	-10～+10V	1/8000	-4000 ～4000	±0.3% (满刻度)	250μs/点	自由运行	NX-DA2603	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (满刻度)	10μs/点	自由运行/ 输入输出 同步	NX-DA2605
	4点		1/8000	-4000 ～4000	±0.3% (满刻度)	250μs/点	自由运行	NX-DA3603
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (满刻度)	10μs/点	自由运行/ 输入输出 同步	NX-DA3605
电流输出型	2点	4～20mA	1/8000	0～8000	±0.3% (满刻度)	250μs/点	自由运行	NX-DA2203
			1/30000	0～30000	±0.1% (满刻度)	10μs/点	自由运行/ 输入输出 同步	NX-DA2205
	4点		1/8000	0～8000	±0.3% (满刻度)	250μs/点	自由运行	NX-DA3203
			1/30000	0～30000	±0.1% (满刻度)	10μs/点	自由运行/ 输入输出 同步	NX-DA3205

温度输入单元

产品名称	规格							型号	海外标准
	输出 点数	输入类型	分辨率	标准精度 (环境温度25℃)	转换时间	I/O 刷新方式	端子台
热电偶输入型	2点	热电偶	0.1℃以下 *1	请参阅本公司网站 (www.fa.omron. com.cn/)的产品 信息。	250ms/ 单元	自由运行 刷新方式	16端子	NX-TS2101	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
	4点						16端子×2	NX-TS3101
	2点		0.01℃以下		10ms/ 单元		16端子	NX-TS2102
	4点						16端子×2	NX-TS3102
	2点		0.001℃ 以下		60ms/ 单元		16端子	NX-TS2104
	4点						16端子×2	NX-TS3104
测温电阻体输型	2点	测温电阻体 (Pt100/ Pt1000、 3 线式)*2	0.1℃以下 *1		250ms/ 单元		16端子	NX-TS2201
	4点						16端子×2	NX-TS3201
	2点		0.01℃以下		10ms/ 单元		16端子	NX-TS2202
	4点						16端子×2	NX-TS3202
	2点		0.001℃ 以下		60ms/ 单元		16端子	NX-TS2204
	4点						16端子×2	NX-TS3204

*1. 输入类别为R、S、W时，0.2℃以下。
*2. NX-TS2202、NX-TS3202仅适用Pt100 3线式。

加热器断线检测单元

产品名称	规格							型号	海外标准
	CT输入部		控制输出部
	点数	最大 加热器电流	点数	内部I/O 公共端线处理	最大负载电流	额定电压	I/O刷新方式
热电偶输入型	4点	AC 50A	4点	NPN	0.1A/点 0.4A/单元	DC12～24V	自由运行刷新方式	NX-HB3101	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
				PNP		DC24V		NX-HB3201

负载传感器输入单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	点数	转换周期	I/O刷新方式*	负载传感器施加电压	输入范围
负载传感器输入 单元	1点	125μs	·自由运行刷新方式 ·输入输出同步刷新方式 ·任务周期优先刷新方式	DC5V±10%	-5.0～+5.0mV/V	NX-RS1201	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC

*通信周期请参阅“NX 系列 负载传感器输入单元 用户手册(SBCA-CN5-439)”的“I/O刷新方式”。

位置接口 增量型编码器输入单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	通道数	外部 输入数	最大 响应频率	I/O刷新方式	I/O 入口 映射数
增量型 编码器 输入单元	1(NPN)	3(NPN)	500kHz	自动运行刷新方式、 输入输出同步刷新方式	1/1	NX-EC0112	UC1、N、 CE、 RCM、 KC
	1(PNP)	3(PNP)				NX-EC0122	UC1、N、 L、 CE、 RCM、 KC
	1	3(NPN)	4MHz			NX-EC0132	UC1、N、 CE、 RCM、 KC
		3(PNP)				NX-EC0142	UC1、N、 L、 CE、 RCM、 KC
	2(NPN)	无	500kHz		2/2	NX-EC0212	UC1、N、 CE、 RCM、KC
	2(PNP)					NX-EC0222	UC1、N、 L、 CE、 RCM、KC

位置接口 SSI输入单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	SSI 通道数	输入输出规格	最大 数据长	编码器 供给电源	端子台
SSI输入单元	1	RS-422线驱动/接收器	32位	DC24V、 0.3A/CH	推入型	NX-ECS112	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	2	RS-422线驱动/接收器	32位	DC24V、 0.3A/CH	推入型	NX-ECS212

位置接口 脉冲输出单元

产品名称	规格							型号	海外标准
	通道数 *1	外部 输入数	外部 输出数	脉冲输出 最高速度	I/O刷新方式	I/O入口 映射数	控制输出 接口
脉冲输出单元	1(NPN)	2(NPN)	1(NPN)	500kpps	输入输出 同步刷新 方式、 任务周期 优先刷新 方式 *2	1/1	开路集电极 输出	NX-PG0112	UC1、N、 CE、 RCM、KC
	1(PNP)	2(PNP)	1(PNP)					NX-PG0122	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	2	5点/CH (NPN)	3点/CH (NPN)	4Mpps		2/2	线驱动输出	NX-PG0232-5	UC1、 CE、 RCM、KC
		5点/CH (PNP)	3点/CH (PNP)					NX-PG0242-5
	4	5点/CH (NPN)	3点/CH (NPN)			4/4		NX-PG0332-5
		5点/CH (PNP)	3点/CH (PNP)					NX-PG0342-5

*1. 表示脉冲的输出通道数。
*2. 可组合单元版本Ver.1.2以上与EtherCAT 耦合器单元 NX-ECC203使用。

通信接口单元

产品名称	串行接口	外部连接端子	串行端口	通信功能	型号	海外标准
通信接口单元	RS-232C	无螺钉紧固端子	1个端口	·无协议 ·串行线路监视器	NX-CIF101	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	RS-422A/485				NX-CIF105
	RS-232C	D-Sub连接器	2个端口		NX-CIF210

IO-Link主站单元

产品名称	规格			型号	海外标准
	IO-Link端口数量	I/O刷新方式*	端口连接端子
I/O-Link主站单元	4	自由运行刷新方式 (固定)	无螺钉紧固端子	NX-ILM400	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC

系统单元

产品名称	规格	型号	海外标准
NX单元电源 追加供给单元	电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V) NX 单元电源容量：10W以下	NX-PD1000	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
I/O电源追加供给单元	电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O电源最大电流：4A	NX-PF0630	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O电源最大电流：10A*	NX-PF0730
I/O电源连接单元	IO电源端子数：IOG：16端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下	NX-PC0010	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	IO电源端子数：IOV：16端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下	NX-PC0020	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
	IO电源端子数：IOV：8端子、IOG：8端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下	NX-PC0030	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC
屏蔽连接单元	屏蔽端子数： 14端子(下方的2个端子为功能接地端子)	NX-TBX01	UC1、N、 L、CE、 RCM、KC

*在NX1P2 CPU单元的CPU机架上使用NX-PF0730时，请在4A以下使用。

EtherCAT耦合器

可从NX1P2 CPU单元的内置EtherCAT端口连接至EtherCAT耦合器，使用前述的NX单元和NX系列 安全单元。

产品名称	通信周期	NX单元电源消耗功率	IO电源最大电流	型号	海外标准
EtherCAT耦合 器单元 *1	250～4000μs *2	1.45W以下	4A	NX-ECC201	UC1、N、L、 CE、KC
	250～4000μs *2		10A	NX-ECC202
	125～10000μs *2	1.25W以下		NX-ECC203

EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01(1个)。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。连接至NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列时为500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。
　　最新规格请参阅《NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口用户手册(SBCD-CN5-358)》。
　　取决于单元构成。

安全CPU单元

外观	规格					型号	海外标准
	最大安全I/O点数	程序容量	安全主站连接数	I/O刷新方式	单元版本
	256点	512KB	32	自由运行 刷新方式	Ver.1.1	NX-SL3300	详情请参阅 本公司网站 (www.fa.omron. com.cn/) 的产品信息。
	1024点	2048KB	128	自由运行 刷新方式	Ver.1.1	NX-SL3500

注. 安全CPU单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。

安全输入单元

外观	规格								型号	海外标准
	安全 输入点数	测试 输出点数	内部I/O 公共端 行处理	额定输入 电压	欧姆龙制专用 安全输入设备	安全从站 连接数	I/O 刷新方式	单元版本
	4点	2点	漏型输入 (PNP)	DC24V	可连接	1	自由运行刷 新方式	Ver.1.1	NX-SIH400	详情请参阅 本公司网站 (www.fa.omron. com.cn/) 的产品信息。
	8点	2点	漏型输入 (PNP)	DC24V	不可连接	1	自由运行刷 新方式	Ver.1.0	NX-SID800

注. 安全输入单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。

安全输出单元

外观	规格							型号	海外标准
	安全 输入点数	内部I/O 公共端 行处理	最大负载电流	额定输入 电压	安全从站 连接数	I/O 刷新方式	单元版本
	2点	源型 输出 (PNP)	2.0A/点 4.0A/单元(40℃) 2.5A/单元(55℃) 因安装方向和环境温度而异。	DC24V	1	自由运行刷 新方式	Ver.1.0	NX-SOH200	详情请参阅 本公司网站 (www.fa.omron. com.cn/) 的产品信息。
	4点	源型 输出 (PNP)	0.5A/点 2.0A/单元	DC24V	1	自由运行刷 新方式	Ver.1.0	NX-SOD400

注. 安全输出单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。