FX5-40SSC-S三菱PLC 简易运动控制器模块
FX5-40SSC-S简易运动控制器模块规格
| 项目 | 规格 | |
| 控制轴数 | 4轴 | |
| 运算周期 | 1.777ms | |
| 插补功能 | 2轴，3轴，4轴线性插补 | |
| 2轴圆弧插补 | ||
| 控制方式 | PTP(点对点)控制，路径控制(线性及圆弧路径均可设定), 速度控制，速度·位置切换控制，位置·速度切换控制， 速度·扭矩控制 |
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| 加速/减速处理 | 梯形加速/减速S形加速/减话 | |
| 补偿功能 | 电子齿轮、齿隙补偿、精通功能 | |
| 同步控制 | 输入轴 | 伺服输入轴、同步编码器轴 |
| 输出轴 | 凸轮轴(最大4轴) | |
| 凸轮控制 | 凸轮登录数 | 最大64个(根据存储容量、凸轮分辨率、坐标数) |
| 凸轮数据形式 | 行程比数据形式、坐标数据形式 | |
| 凸轮自动生成 | 旋切机的凸轮数据自动生成 | |
| 控制单位 | 毫米、英寸、度、脉冲 | |
| 定位数据 | 600个数据(定位数据No.1～600)/轴 可利用GXWorks2或PLC程序进行设定。 |
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| 备份 | 备份参数、定位数据及块起动数据均可保存至闪存ROM中(无 需电池备份) |
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| 原点复位 | 原点复位方式 | 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例 原点信号检测方式 |
| 高速原点占复位 | 提供 | |
| 辅助功能 | OPR重试、OP漂移 | |
| 定位控制 | 线性控制 | 轴线性控制、2轴线性插补控制、3轴线性插补控制、 4轴线性插补控制*1(合成速度、参照轴速度)*1 |
| 固定进给控制 | 1轴固定进给控制、2轴固定进给控制、3轴固定进给控制*1、 4轴固定进给控制 |
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| 2轴圆弧插补控制 | 子点指定、圆心指定 | |
| 速度控制 | 轴速度控制、2轴速度控制*1、3轴速度控制*1、4轴速度控制* | |
| 速度位置切换控制 | INC模式，ABS模式 | |
| 位置速度切换控制 | INC模式 | |
| 现在值变更 | 指定定位数据和变更当前值用的初始编号 | |
| NOP指令 | 提供 | |
| JUMP指令 | 无条件跳转、有条件跳转 | |
| __O0P,LEND | 提供 | |
| 高级定位控制 | 块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动 | |
| 手动操作 | JOG操作 | 提供 |
| 微动操作 | 提供 | |
| 手动脉冲器 | 可连接1个模块(增量型),单位放大(1～10000倍) | |
| 其他控制 | 速度·扭矩控制 | 速度控制(不带位置循环)、转矩控制(不带位置循环) |
| 绝对位置坐标 | 将电池连接至伺服放大器上以确保兼容性 | |
| 同步编码器端口 | 多达4个通道(内部端口、伺服放大器、通过PLCCPU端口) | |
| 内置端口 | 通道(增量型) | |
| 控制限制功能 | 速度限制功能 | 速度限值、JOG速度限值 |
| 扭矩制限 | 速度限值、相同设定、转矩限值、单独设定 | |
| 强行停止功能 | 有效/无效切换设定功能 | |
| 软件行程限制功能 | 利用当前进给值检查移动范围、利用机器进给值检查移动范围 | |
| 硬件行程限制功能 | 提供 | |
| 控制内容变更功能 | 速度变更功能 | 提供 |
| 超控功能 | 1～300% | |
| 加速/减速时间变更功能 | 提供 | |
| 扭矩变更功能 | 提供 | |
| 目標位置变更功能 | 目标位置地址和目标位置速度可变 | |
| 其他功能 | M代码输出功能 | 提供 |
| 步功能 | 以“步”为减速单位和数据号单位 | |
| 跳跃功能 | 通过PLCCPU,通过外部指令信号 | |
| 示教功能 | 提供 | |
| 参数初始化功能 | 提供 | |
| 外部信号选择功能 | 通过CPU,通过伺服放大器 | |
| 无放大器操作功能 | 提供 | |
| 连续检测模式、检测数指定模式、环形缓冲器模式 | ||
| 标记检测功能 | 标记检测信号 | 最大4点 |
| 标记检测设定 | 6设定 | |
| 任意数据监视功能 | 4点/轴 | |
| 驱动器间通信功能 | 提供 | |
| SSCNET通信切断/在链接功能 | 提供 | |
| 数据示波器功能*2 | 位数据 | 16通道 |
| 字数据 | 16通道 | |
| 项目 | 规格 | ||
| 伺服放大器连接方式 | SSCNETⅢ/H | ||
| 总延长距离(最大)[m] | 400 | ||
| 站间距离(最大)[m] | 100 | ||
| 周边设备端口 | 通过CPU模块(Ethernet) | ||
| 手动脉冲操作功能 | 可使用1台手动脉冲发生器 | ||
| 同步编码器操作功能 | 可使用同步编码器4台 通过内置端口，CPU端口，伺服放大器端口的合计) |
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| 一般用输入信号(DI) | 输入点数 | 4点 | |
| 输入方式 | 阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | ||
| 使用电压范围 | C19.2～26.4V 0%/-20%,波纹伞57%以K |
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| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC7.0V以下/1.0mA以下 | ||
| 输入电阻 | 6.8k | ||
| 响应时间 | Ims以下(OFF→ON,ON→OFF) | ||
| 适合电线规格 | AWG24～30(0.2～0.05mm²) 推荐AWG24(0.2mm² |
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| 緊急停止输入信号(EMI) | 输入点数 | 1点 | |
| 输入方式 | 阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | ||
| 使用电压范围 | DC19.2～26.4V (DC24V+10%/-20%,波纹率5%以内) |
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| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC7V以下/1.0mA以下 | ||
| 输入电阻 | 约6.8kQ | ||
| 响应时间 | 4ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | ||
| 适合电线规格 | AWG24.20(02～005mm² 推荐AWG24(0.2mm²) |
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| 输入信号形式 | A相/B相(4倍频/2倍频/1倍频), PULSE/SIGN |
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| 手动脉冲发生器 增同步编码器 信号 |
插补输出型 (26LS31相当) |
脉冲输入频率 | 最大1Mpps(4倍频后，最大4Mpps) |
| 脉冲宽 | μs以上 | ||
| 上升沿/下降沿时间 | 0.25μs以下 | ||
| 位差 | 0.25μs以上 | ||
| 额定输入电压 | DC5.5V以下 | ||
| 高电压 | DC2.0～5.25V | ||
| 低电压 | DCO～0.8V | ||
| 插补电压 | ±0.2V | ||
| 电缆长 | 最大30m | ||
| 集电极开路型 (DC5V) |
脉冲输入频率 | 最大200kpps(4倍频后，最大800kpps) | |
| 脉冲宽 | 5μs以上 | ||
| 上升沿/下降沿时间 | .2μs以下 | ||
| 立差 | 2μs以上 | ||
| 额定输入电压 | DC5.5V以下 | ||
| 高电压 | DC3.0～5.25V | ||
| 低电压 | C0～1.0V | ||
| 电缆长 | 最大10m | ||
| 输入输出占用点数 | 8点 | ||
| DC24V内部消耗电流 | 0.25A | ||
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电压DC24V
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产地日本
- 型号规格
参考价：
¥
3500.00
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