安川伺服Σ-X系列
| 组合一览 | ||||
| ●旋转型伺服电机和伺服单元的组合 | ||||
| 旋转型伺服电机型号 | 容量 | 伺服单元型号 | ||
| SGDXS | SGDXW | |||
| SGM7M型 (中惯量、小容量) 3000min-1 |
SGM7M-A3A | 33 W | 1R6A | 1R6A,2R8A*1 |
| SGMXJ型 (中惯量、小容量) 3000min-1 |
SGMXJ-A5A | 50W | R70A | 1R6A* |
| SGMXJ-01A | 100W | R90A | ||
| SGMXJ-C2A | 150W | 1R6A | ||
| SGMXJ-02A | 200W | |||
| SGMXJ-04A | 400W | 2R8A | 2R8A* | |
| SGMXJ-06A | 600 W | 5R5A | 5R5A | |
| SGMXJ-08A | 750W | |||
| SGMXA型 (低惯量、小容量) 3000min-1 |
SGMXA-A5A | 50 W | R70A | 1R6A*1 |
| SGMXA-01A | 100W | R90A | ||
| SGMXA-C2A | 150W | 1R6A | ||
| SGMXA-02A | 200W | |||
| SGMXA-04A | 400 W | 2R8A | 2R8A* | |
| SGMXA-06A | 600 W | 5R5A | 5R5A | |
| SGMXA-08A | 750 W | |||
| SGMXA-10A | 1.0 kW | 120A | ||
| SGMXA-15A | 1.5 kW | 120A | ||
| SGMXA-20A | 2.0 kW | 180A | ||
| SGMXA-25A | 2.5 kW | 200A | ||
| SGMXA-30A | 3.0 kW | |||
| SGMXA-40A | 4.0 kW | 330A | ||
| SGMXA-50A | 5.0 kW | |||
| SGMXA-70A | 7.0 kW | 550A | ||
| SGMXG型 (中惯量 · 中容量) 1500min-1 |
SGMXG-03A | 300W | 3R8A | 5R5A*,7B6A* |
| SGMXG-05A | 450 W | |||
| SGMXG-09A | 850W | 7R6A,120A | 7R6A | |
| SGMXG-13A | 1.3 kW | 120A,180A | ||
| SGMXG-20A | 1.8 kW | 180A,200A | ||
| SGMXG-30A | 2.9 kW*2 | 330A,470A | ||
| SGMXG-44A | 4.4 kW | 330A,550A | ||
| SGMXG-55A | 5.5 kW | 470A | ||
| SGMXG-75A | 7.5 kW | 550A | ||
| SGMXG-1AA | 11 kW | 590A | ||
| SGMXG-1FA | 15 kW | 780A | ||
| *1与使用2-XS伺服单元时相比，与2-XW伺服单元配套后，可能无法提高控制增益，性能略低。 *2 与SGDXS-200A 组合使用时为2.4 kW₀ |
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| 旋转型伺服电机 SGMXJ 型 |
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| (接上页) | |||||||||
| 电压 | 200V | ||||||||
| 型号SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | ||
| 最高转速*1 | min-1 | 7000 | |||||||
| 转矩参数 | N-m/Arms |
0.316 | 0.413 | 0.321 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 | |
| 转子转动 惯量 |
无保持 制动器 |
×104kg-m² | 0.0421 | 0.0669 | 0.0946 | 0.263 | 0.486 | 0.800 | 1.59 |
| 带保持 制动器 |
0.0501 | 0.0749 | 0.103 | 0.323 | 0.546 | 0.860 | 1.76 | ||
| 额定功率 变化率*1 |
无保持 制动器 |
kW/s | 6.00 | 15.1 | 24.0 | 15.4 | 33.1 | 45.6 | 35.9 |
| 带保持 制动器 |
5.04 | 13.5 | 22.1 | 12.5 | 29.5 | 42.4 | 32.4 | ||
| 额定角 加速度*1 |
无保持 制动器 |
rad/s2 | 37700 | 47500 | 50400 | 24200 | 26100 | 23800 | 15000 |
| 带保持 制动器 |
31700 | 42400 | 46400 | 19700 | 23200 | 22200 | 13500 | ||
| 带油封的额定值降低率 | % | 80 | 90 | 95 | |||||
| 散热片尺寸(铝制)*3 | mm | 200×200×6 | 250×250×6 | ||||||
| 保护结构*4 | 全封闭自冷IP67 | ||||||||
| 保持制动器 规格*5 |
额定电压 | V | DC24 V±10% | ||||||
| 容量 | W | 5.5 | 6 | 6.5 | |||||
| 保持转矩 | N-m |
0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 线圈电阻 | Ω(at 20℃) |
104.8±10% |
96±10% |
88.6±10% |
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| 额定电流 | A(at 20℃) |
0.23 | 0.25 | 0.27 | |||||
| 制动器 打开时间 |
ms |
60 | 80 | ||||||
| 制动器 动作时间 |
ms | 100 | |||||||
| 容许负载 转动惯量 (转子转动 惯量的倍 率)*6 |
6000(min-1)时 | 35 | 35 | 35 | 15 | 10 | 20 | 12 | |
| 7000(min-1)时 | 10 | 5 | 15 | 8 | |||||
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Σ-X系列作为Σ-7系列的迭代产品，在提升运动性能的同时，还更好地融入了i³-Mechatronics理念，支持数据感知功能的灵活运用。
