MR-J4-40A三菱伺服驱动器400W可配HG-KR电机-深圳市世华自动化设备有限公司

MR-J4系列型号构成
MR-J4		-	10	B	1	-	RJ
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MELSERVO-J4系列

符号	额定输出[kW]		符号	额定输出[kW]
03	0.03		200	2
10	0.1		350	3.5
20	0.2		500	5
40	0.4		700	7
60	0.6		11K	11
70	0.75		15K	15
100	1		22K	22

符号	接口		符号	电源
B	SSCNETⅢ/H		无	三相AC220V或单相AC220V
A	通用		1	单相AC100V
			4	三相AC400V
			6	DS48V/DC24V

符号	特殊规格
无	标准品
RJ	全闭环控制4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/ 支持功能安全模块/支持定位模式/支持DC电源输入
ED	MR-J4-_的动态制动器去除品
RU	MR-J4-_-RJ的动态制动器去除品
PX	MR-J4-_的无再生电阻器品
RZ	MR-J4-_-RJ的无再生电阻器品
EG	支持DC电源输入
LL	支持压力控制
RN	MR-J4-B-LL的无再生电阻器品
EB	MR-J4-_的特殊涂层规格品(3C2)
KS	MR-J4-_-RJ的特殊涂层规格品(3C2)

规格

伺服放大器型号MR-J4-_(-RJ)				70A
输出	额定电压			三相AC170V
	额定电流[A]			5.8
主电路电源输入	电压、频率		AC输入时	三相或单相 AC200V~240V, 50Hz/60Hz
	DC输入时	DC283V～340V
	额定电流[A]			3.8
	允许电压波动	AC输入时	三相或单相 AC170V~264V
		DC输入时	DC241V~374V
		允许频率波动			±5%以内
控制电路电源输入	电压、频率	AC输入时	单相AC200V~240V,50Hz/60Hz
		DC输入时	DC283V~340V
		额定电流[A]			0.2
		允许电压波动	AC输入时	单相AC170V~264V
			DC输入时	DC241V~374V
			允许频率波动			±5%以内
			消耗功率[W]			30
接口用电源					DC24V±10%(所需电流容量：0.5A(包括CN8连接器信号))
控制方式					正弦波PWM控制、电流控制方式
允许再生功率	伺服放大器内置再生电阻器[W]			20
	外置再生电阻器 (标准附件)W			一
动态制动器					内置
通信功能					USB:连接个人电脑等(支持MRConfigurator2)
					RS-422/RS-485:最大32轴的1:n通信(注10)
编码器输出脉冲					支持(ABZ相脉冲)
模拟监视					2频道
位置控制模式	最大输入脉冲频率			4Mpulses/s(差动接收器时)、200kpulses/s(集电极开路时)
	定位反馈脉冲			编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):22位
	指令脉冲倍率			电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
	定位完成宽度设定			Opulse~±65535pulses(指令脉冲单位)
	误差过大			±3圈
	转矩限制			参数设定或外部模拟输入设定(DCOV~+10V/最大转矩)
速度控制模式	速度控制范围			模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
	模拟速度指令输入			DCOV~±10V/额定转速(10V下的转速可在[Pr.PC12]中进行变更)
	速度变动率			±0.01%以下(负载波动：0%～100%),0%(电源波动：±10%) ±0.2%以下(环境温度：25℃±10℃)仅模拟速度指令时
	转矩限制			参数设定或外部模拟输入设定(DCOV~+10V/最大转矩)
转矩控制模式	模拟转矩指令输入			DCOV~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kQ～12k9)
	速度限制			参数设定或外部模拟输入设定(DCOV~±10V/额定转速)
定位模式	MR-J4-A(1)			不支持
	MR-J4-A(1)-RJ			点位表方式、程序方式、分度控制方式
全闭环控制	MR-J4-A(1)			2线式通信方式
	MR-J4-A(1)-RJ			2线式/4线式通信方式
机械侧编码器接口	MR-J4-A(1)				三菱电机高速串行通信
	MR-J4-A(1)-RJ				三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号
伺服功能					先进减振控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、ToughDrive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能、功率监视功能、超级跟踪控制(注15)、空转修正功能(注15)
保护功能					过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
功能安全					STO(IEC/EN61800-5-2)
安全性能	第三方认证标准			ENISO13849-1类别3PLe、IEC61508SIL3、EN62061SILCL3、EN61800-5-2
	响应性能			8ms以下(关闭STO输入→切断电源)
	测试脉冲输入(STO)			测试脉冲间隔：1Hz～25Hz、测试脉冲0FF时间：最大lms
	平均危险侧故障时间预测(MTTFd)			MTTFd≥100[年](314a)
	诊断范围(DC)			DC=中(Medium),97.6[%]
	危险侧故障的平均概率(PFH)			PFH=6.4×10-9[1/h]
构造(防护等级)					强冷、开放(IP20)
紧贴安装	三相电源输入			可以
	单相电源输入
环境条件	环境温度			运行：0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结)
	环境湿度			运行/保存：5%RH～90%RH(无结露)
	空气环境			室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘
	标高			海拔2000m以下(注18)
	耐振动			5.9m/s²、10Hz～55Hz(X、Y、Z各方向)
质量[kg]					1.4