FX5-20PG-D三菱高性能定位模块

三菱电机的FX5-20PG-D定位模块是一款高性能的控制设备，专为满足复杂工业自动化需求而设计。以下是其详细的技术参数及产品应用介绍。

技术参数

1. 性能规格

   • 控制轴数：2轴

   • 脉冲输出形式：差动驱动

   • 插补功能：支持2轴直线插补和2轴圆弧插补

   • 控制方式：PTP（点对点）控制、轨迹控制（直线、圆弧）、速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制

   • 控制单位：毫米（mm）、英寸（inch）、度（degree）、脉冲（pulse）

   • 定位数据：每轴600数据

   • 伺服间的最大连接距离：10米

   • 闪存写入次数：10万次

   • 输入输出占用点数：8点

   • 对应CPU模块：FX5U/FX5UC CPU模块，版本Ver.1.050；在FX5UC系统时必须使用FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V。

   • 对应工程工具：GX Works3，版本Ver.1.035M及以上

   • 外形尺寸：905083毫米

   • 重量：0.2千克

2. 输入规格

   • 驱动器模块就绪（READY）、停止信号（STOP）、上限限位信号（FLS）、下限限位信号（RLS）

     • 信号电压：DC24V

     • 输入电流：5mA

     • ON电流：3.5mA以上

     • OFF电流：1.7mA以下

     • 信号形式：无电压触点输入，漏型（NPN集电极开路型晶体管）、源型（PNP集电极开路型晶体管）

     • 响应时间：4毫秒以下

     • 回路绝缘：光耦绝缘

     • 动作显示：无（通过缓冲存储器可以确认）

   • 零点信号（PG05/PG024）

     • 信号电压：PG05为DC5V，PG024为DC24V

     • 输入电流：5mA

     • ON电流：PG05为2mA以上，PG024为3mA以上

     • OFF电流：PG05为0.5mA以下，PG024为0.2mA以下

     • 信号形式：NPN集电极开路型晶体管

     • 响应时间：1毫秒以下

     • 回路绝缘：光耦绝缘

     • 动作显示：无（通过缓冲存储器可以确认）

   • 手动脉冲器A相（PULSER A）/手动脉冲器B相（PULSER B）

     • 信号电压：DC5V

     • 输入电流：14mA

     • ON电流：2mA以上

     • OFF电流：0.2mA以下

     • 信号形式：NPN集电极开路型晶体管

     • 响应时间：1毫秒以下

     • 回路绝缘：光耦绝缘

     • 动作显示：无（通过缓冲存储器可以确认）

   • 近点DOG信号（DOG）

     • 信号电压：DC24V

     • 输入电流：5mA

     • ON电流：3.5mA以上

     • OFF电流：1.7mA以下

     • 信号形式：NPN、PNP

     • 响应时间：1毫秒以下

     • 回路绝缘：光耦绝缘

     • 动作显示：无（通过缓冲存储器可以确认）

产品应用

1. 工业生产线：FX5-20PG-D模块在工业生产线上具有广泛的应用，能够实现精准的定位控制，如在装配、包装和材料搬运等环节，显著提升生产效率。

2. 自动化设备：该模块适用于各种自动化设备，如机器人和数控机床，支持高速启动和高级定位控制，确保设备运行的高效性和精确性。

3. 智能制造：随着工业4.0的发展，FX5-20PG-D模块能够与大数据、人工智能等新兴技术结合，推动智能制造的发展，提升生产线的灵活性和智能化水平。

4. 机器人领域：在机器人操作中，FX5-20PG-D模块的高精度控制使其能够胜任复杂路径的跟踪和定位任务，广泛应用于高端机器人系统。

三菱FX5-20PG-D高性能定位模块凭借其强大的技术参数和广泛的应用场景，成为工业自动化领域不可或缺的重要设备。它不仅提升了生产效率，还在智能化、自动化进程中发挥着重要作用。

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