HG-SR51J HG-SR51BJ中惯性、中容量220V三菱伺服电机
型号构成
规格参数
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HG-SR1000r/min系列(中惯性、中容量)规格 |
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旋转型伺服电机HG-SR |
HG-SR51(B) |
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对应的伺服放大器产品型号 |
MR-J4- |
MR-J4-60B(-RJ/-RJ010), |
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MR-J4W_- |
MR-J4W2-77B, |
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电源设备容量[kVA] |
1.0 |
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连续特性 |
额定输出[kW] |
0.5 |
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额定转矩吐3)[N-m] |
4.8 |
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最大转矩[N-m] |
14.3 |
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额定转速[r/min] |
1000 |
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最大转速[r/min] |
1500 |
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瞬时容许转速[r/min] |
1725 |
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连续额定转矩时 |
标准[kW/s] |
19.7 |
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带电磁制动器[kW/s] |
16.5 |
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额定电量[A] |
2.8 |
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最大电量[A] |
9.0 |
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再生制动频率2 |
MR-J4-[次/分] |
77 |
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MR-J4W_-[次/分] |
392 |
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惯量J |
标准[×10-4kg-m2] |
11.6 |
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13.8 |
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推荐负载惯量比注1) |
17倍以下 |
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速度·位置编码器 |
绝对位置-增量共用22bit编码器 |
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油封 |
带油封 |
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耐热级别 |
155(F) |
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构造 |
全闭自冷(保护等级：IP67)硅2) |
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环境条件*3 |
周围温度 |
0℃~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70℃(无冻结) |
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周围湿度 |
80%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露) |
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空气环境 |
室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动4 |
X:24.5m/s²Y:24.5m/s? |
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振动等级 |
V10*6 |
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海外标准 |
请参照本产品目录P30的“对海外标准·规定”。 |
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轴的容许负载5 |
L[mm] |
55 |
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径向[N] |
980 |
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推力[N] |
490 |
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质量 |
标准kg] |
6.2 |
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带电磁制动器[kg] |
8.2 |
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1.高精度定位：能够实现精确的位置控制，满足高精度加工和自动化生产的需求。
2.高响应性：快速响应控制指令，缩短了定位时间，提高了生产效率。
3.高扭矩输出：在低速时仍能提供较大的扭矩，确保在各种负载条件下的稳定运行。
4.小型化和轻量化：结构紧凑，占用空间小，便于安装和集成到设备中。
5.节能高效：采用先进的伺服电机设计和控制技术，有效降低能耗。
6.低振动和低噪音：运行平稳，减少了振动和噪音对设备和工作环境的影响。
7.易于维护：具有良好的可靠性和耐用性，维护成本相对较低。
这些特点使得三菱HG-SR伺服电机在工业自动化、机器人、数控机床等领域得到广泛应用。
