台达AX-3系列运动控制型CPU
产品介绍
产品特色
AX-3 CODESYS 控制系统
● 提供多种控制器方案
● EtherCAT运动控制器
- AX-308E / AX-316E / AX-332E CPU最高可支持8 / 16 / 32轴EtherCAT (AX-332E 同步时间最快 1ms@32轴)
- AX-304EL / AX-364EL CPU最高可支持4 / 64轴EtherCAT (点对点模式)
●逻辑控制器
- AX-300N / AX-324N CPU内置0 / 24点DIO
● 支持 AS 电源、DIO、AIO与温度扩展模块 (最大 32台)
● 提供高速的指令周期: 基本指令执行速度最快可达2 ns
● 提供位置、速度、扭力、多轴插补、电子齿轮与电子凸轮等多种运动控制指令
● 内置6 ~ 16 DI / 6 ~ 8 DO、增量型编码器、SSI绝对型编码器、RS-232/422 / 485、Ethernet与EtherCAT等界面
整合式主机设计
● AX-3运动控制器内置多种I/O与通讯接口，满足精巧、高效能与高价值的市场需求
应用领域
木材加工、包装、印刷、纺织、制
技术规格
| 型号 | AX-300NA | AX-324NA | AX-304EL | AX-364EL | |
| 程序语言 | 阶梯图(LD)、结构型(ST)、连续功能块图(CFC)、步进流程(SFC)、功能块型(FBD)、指令型(IL) | ||||
| 指令处理速度 | 基本指令位元 | 5ns | |||
| 应用指令MOV | |||||
| 整数四则运算 | 5ns | ||||
| 浮点数四则运算 | 36ns | ||||
| 程序容量 | 8MB | ||||
| 数据容量 | 16MB | ||||
| 最大扩展模块 | 共32台(限制：模拟型模块最多16台) | ||||
| CPU内置1/0点数 | 16 DI/8 DO | ||||
| CPU内置编码器界面 | 增量型2组 SSI绝对型1组 |
||||
| 1/0装置 | I(input) | 8,192 bytes | |||
| 0(Output) | 8,192 bytes | ||||
| 数据装置 | M(Memory) | 512k bytes | |||
| 脉冲输出 | 开集极：4组200 kHz(PWM) | 开集极：4轴200 kHz | |||
| DO输出类型 | NPN/PNP | NPN/PNP | NPN | ||
| 高速计数器 | 一般型：6组200 kHz | ||||
| 内置通讯口 | USB、Ethernet (Switch)、RS232、RS485 | USB、Ethernet (Switch)'、RS232'、RS422”. RS485、EtherCAT |
|||
| 通讯协议 | Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 OPC UA(Server) |
Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 EtherCAT、OPC UA(Server) |
|||
| Ethernet连线资源 | Modbus TCP (Client+Server):32 EtherNet/IP(CIP):Input =64;Output =64 |
||||
| 数据备份功能 (不需电池保存) |
程序 | Flash ROM可覆写10万次 | |||
| 停电保存区 | MRAM无写入次数限制 | ||||
| 运动网络 | 通讯协议 | EtherCAT | |||
| 总轴数(实+虚) | 8 | 64 | |||
| 总实轴数 (运动+点对点) |
4 | 64+4(PTO) | |||
| 总实轴数(运动) | 0 | 8+4(PTO) | |||
| 可连接装置数量 | 16 | 96 | |||
| 万年历(RTC) | 可选购市售电池(CR1620 | ||||
| 自我诊断功能 | CPU异常、内部存储器问题等 | ||||
| 额定输入电压 | AS-PS027 AS-PS02A/ AS-PS03C |
110 Vac~240 Vc(±10% | |||
| 主机 扩展模块 |
24 Voc(±10%) | ||||
| *1:AX-304EL仅提供一个网络口 | |||||
| *2:AX-332EP 不支持 | |||||
| *3:仅AX-332EP 支持 | |||||
| 型号 | AX-308EA | AX-316EA | AX-332EP | |
| 程序语言 | 阶梯图(LD)、结构型(ST)、连续功能块图(CFC)、步进流程(SFC)、功能块型(FBD)、指令型(IL) | |||
| 指令处理速度 | 基本指令位元 | 5ns | 2.3ns | |
| 应用指令MOV | ||||
| 整数四则运算 | 5ns | 2.3ns | ||
| 浮点数四则运算 | 36ns | 4.5ns | ||
| 程序容量 | 8MB | 128MB | ||
| 数据容量 | 16MB | 256MB | ||
| 最大扩展模块 | 共32台(限制：模拟型模块最多16台) | |||
| CPU内置1/0点数 | 16 DI/8 DO | 6 DI/6 DO | ||
| CPU内置编码器界面 | 增量型2组/SSI绝对型1组 | 增量型1组/SSI绝对型1组 | ||
| I/O装置 | 1(Input) | 8,192 bytes | ||
| Q(Output) | 8,192 bytes | |||
| 数据装置 | M(Memory) | 512k bytes | ||
| 脉冲输出 | 开集极：4轴200 kHz | 开集极：1轴200 kHz | ||
| DO输出类型 | NPN/PNP | NPN | NPN | |
| 高速计数器 | 一般型：6组200 kHz | |||
| 内置通讯口 | USB、Ethernet (Switch)"、RS232²、RS422²、RS485、EtherCAT | |||
| 通讯协议 | Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、OPC UA (Server) | |||
| Ethernet连线资源 | Modbus TCP (Client+Server):32 EtherNet/IP(CIP):Input =64;Output =64 |
|||
| 数据备份功能 (不需电池保存) |
程序 | Flash ROM可覆写10万次 | SSD | |
| 停电保存区 | MRAM无写入次数限制 | SSD | ||
| 运动网络 | 通讯协议 | EtherCAT | ||
| 总轴数(实+虚) | 16 | 32 | 32 | |
| 总实轴数 (运动+点对点) |
8+4(PTO) | 16+4(PTO) | 32+1(PTO) | |
| 总实轴数(运动) | 8+4(PTO) | 16+4(PTO) | 16+1(PTO) | |
| 可连接装置数量 | 64 | 64 | 256 | |
| 万年历(RTC) | 可选购市售电池(CR1620) | 专用电池 | ||
| 自我诊断功能 | CPU异常、内部存储器问题等 |
|||
| 额定输入电压 | AS-PS02/ AS-PS02A/ AS-PS03C 主机 扩展模块 |
110VAc~240Vc(±10%) | ||
| 24 Voc(±10% | ||||
| *1:AX-304EL仅提供一个网络口 | ||||
| *2:AX-332EP 不支持 | ||||
| *3:仅AX-332EP支持 | ||||
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AX-3 系列运动控制型 CPU 具备可编程控制器（PLC）和运动控制功能，并支持 CODESYS 运动控制软件平台。AX-3 内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库，支持 8 轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。
