HG-KR73(B)三菱伺服电机MR-J4系列可带电磁制动
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产品型号构成 |
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200V的情况 |
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HG-KR |
05 |
3 |
B |
J |
G1 |
K |
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符号 |
额定输出(kw) |
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符号 |
轴端 |
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05 |
0.1 |
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无 |
标准(直轴) |
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1~8 |
0.1~0.85 |
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K |
带键槽的轴(带键或不带键) |
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10~90 |
1.0~9.0 |
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D |
D-CUT轴 |
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11K~22K |
11~22 |
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符号 |
减速机(注5) |
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符号 |
伺服电机系列 |
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无 |
无 |
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HG-KR |
低惯性小容量 |
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G1 |
用于普通生产设备(法兰 |
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HG-MR |
超低惯性小容量 |
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G1H |
用于普通生产设备(支架 |
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HG-SR |
中惯性中容量 |
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G5 |
高精度设备法兰安装 |
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HG-JR |
低惯性中·大容量 |
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G7 |
高精度设备法兰安装 |
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HG-RR |
超低惯性中容量 |
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HG-UR |
扁平型中容量 |
符号 |
油封 |
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无 |
无注 |
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J |
附带 |
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符号 |
电磁制动 |
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无 |
无 |
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B |
附带 |
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符号 |
额定转速（r/min） |
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1M |
1500 |
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2 |
2000 |
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3 |
3000 |
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电机参数
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HG-KR系列(低惯性、小容量)规格 |
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转型伺服电机HG-KR |
HG-KR73(B) |
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对应的伺服放大器产品型号 |
MR-J4- |
MR-J4-70B(-RJ/-RJ010), |
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MR-J4W_- |
MR-J4W2-77B, |
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电源设备容量kVA] |
1.3 |
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连续特性 |
额定输出w] |
750 |
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额定转矩(注3[N·m] |
2.4 |
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最大转矩[N·m] |
8.4 |
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额定转速[r/min] |
3000 |
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最大转速[r/min] |
6000 |
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瞬时容许转速[r/min] |
6900 |
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连续额定转矩时 |
标准[kW/s] |
45.2 |
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带电磁制动器[kW/s] |
41.6 |
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额定电流[A] |
4.8 |
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最大电流[A] |
17 |
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再生制动频率2 |
MR-J4-[次/分] |
157 |
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|
MR-J4W_-[次/分] |
393 |
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惯量J |
标准[×10⁴kg-m] |
1.26 |
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带电磁制动 |
[×10⁴kg-m²] |
1.37 |
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推荐负载惯量比注1) |
17倍以下 |
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速度·位置编码器 |
绝对位置·增量共用22bit编码器 |
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油封 |
带油封。 |
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耐热级别 |
130(B) |
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构造 |
全闭自冷(保护等级：IP65)(注2 |
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环境条件3 |
周围温度 |
0℃~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70℃(无冻结) |
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周围湿度 |
80%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露) |
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空气环境 |
室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动4 |
X:49m/s?Y:49m/s2 |
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振动等级 |
V106 |
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海外标准 |
请参照本产品目录P30的“对海外标准·规定”。 |
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轴的容许负载 |
L[mm] |
40 |
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径向[N] |
392 |
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推力[N] |
147 |
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质量 |
标准[kg] |
2.8 |
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带电磁制动器[kg] |
3.8 |
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