HG-KR13(B)三菱伺服电机MR-J4系列可带电磁制动

产品型号构成

200V的情况

HG-KR

05

3

B

J

G1

K

符号

额定输出(kw)

符号

轴端

05

0.1

无

标准(直轴)

1~8

0.1~0.85

K

带键槽的轴(带键或不带键)

10~90

1.0~9.0

D

D-CUT轴

11K~22K

11~22

符号

减速机(注5)

符号

   伺服电机系列

无

无

HG-KR

   低惯性小容量

G1

用于普通生产设备(法兰
安装)

HG-MR

   超低惯性小容量

G1H

用于普通生产设备(支架
安装)硅6)

HG-SR

中惯性中容量

G5

高精度设备法兰安装
法兰输出型

HG-JR

低惯性中·大容量

G7

高精度设备法兰安装
轴输出型

HG-RR

超低惯性中容量

HG-UR

   扁平型中容量

符号

油封

无

 无注

J

   附带

符号

电磁制动

无

无

B

附带

符号

额定转速（r/min）

1M

1500

2

2000

3

3000

HG-KR系列(低惯性、小容量)规格

转型伺服电机HG-KR

HG-KR13(B)

对应的伺服放大器产品型号

MR-J4-

MR-J4-10B(-RJ/-RJ010),
MR-J4-10A(-RJ)

MR-J4W_-

MR-J4W2-22B,
MR-J4W2-44B
MR-J4W3-222B,
MR-J4W3-444B

电源设备容量kVA]

0.3

连续特性

额定输出w]

100

额定转矩(注3[N·m]

0.32

最大转矩[N·m]

1.1

额定转速[r/min]

3000

最大转速[r/min]

6000

瞬时容许转速[r/min]

6900

连续额定转矩时
的功率

标准[kW/s]

13.0

带电磁制动器[kW/s]

12.1

额定电流[A]

0.8

最大电流[A]

2.5

再生制动频率2

MR-J4-[次/分]

(注4)

MR-J4W_-[次/分]

1350

惯量J

标准[×10⁴kg-m]

0.0777

带电磁制动
器

[×10⁴kg-m²]

0.0837

推荐负载惯量比注1)

17倍以下

速度·位置编码器

绝对位置·增量共用22bit编码器
(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

油封

带油封。

耐热级别

130(B)

构造

全闭自冷(保护等级：IP65)(注2

环境条件3

周围温度

0℃~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70℃(无冻结)

周围湿度

80%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露)

空气环境

室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所

海拔

海拔1000m以下

振动4

X:49m/s?Y:49m/s2

振动等级

V106

海外标准

请参照本产品目录P30的“对海外标准·规定”。

轴的容许负载

L[mm]

25

径向[N]

88

推力[N]

59

质量

标准[kg]

0.54

带电磁制动器[kg]

0.74