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MR-J4-70A驱动器

MR-J4-200B三菱伺服驱动器2KW可配HG-SR电机

MR-J4系列型号构成

MR-J4

-

10

B

1

-

RJ

 

 

 

 

 

 

MELSERVO-J4系列

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

符号

额定输出[kW]

 

符号

额定输出[kW]

 

 

 

03

0.03

 

200

2

 

 

 

10

0.1

 

350

3.5

 

 

 

20

0.2

 

500

5

 

 

 

40

0.4

 

700

7

 

 

 

60

0.6

 

11K

11

 

 

 

70

0.75

 

15K

15

 

 

 

100

1

 

22K

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

符号

接口

 

符号

电源

 

 

 

B

SSCNETⅢ/H

 

三相AC220V或单相AC220V

 

 

 

A

通用

 

1

单相AC100V

 

 

 

 

 

 

4

三相AC400V

 

 

 

 

 

 

6

DS48V/DC24V

 

 

 

 

 

 

 

符号

特殊规格

标准品

RJ

全闭环控制4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/
支持功能安全模块/支持定位模式/支持DC电源输入

ED

MR-J4-_的动态制动器去除品

RU

MR-J4-_-RJ的动态制动器去除品

PX

MR-J4-_的无再生电阻器品

RZ

MR-J4-_-RJ的无再生电阻器品

EG

支持DC电源输入

LL

支持压力控制

RN

MR-J4-B-LL的
无再生电阻器品

EB

MR-J4-_的特殊涂层规格品(3C2)

KS

MR-J4-_-RJ的特殊涂层规格品(3C2)

规格

 

MR-J4-B(1)/MR-J4-B(1)-RJ(SSCNETⅢ/H接口)规格(200V/100V)BB-RJ

伺服放大器型号MR-J4-_(-RJ)

200B

输出

额定电压

三相AC170V

额定电流[A]

11.0

主电路
电源输入

电压、
频率

AC输入时

三相或单相AC
200V~240V,
50Hz/60Hz(注17)

DC输入时

DC283V~340V

额定电流)[A]

10.5

允许电压
波动

AC输入时

三相或单相AC
170V~264V(注17)

DC输入时

DC241V~374V

允许频率波动

±5%以内

控制电路
电源输入

电压、频率

AC输入时

单相AC200V~240V,50Hz/60Hz

DC输入时

DC283V~340V

额定电流[A]

0.2

允许电压
波动

AC输入时

单相AC170V~264V

DC输入时

DC241V~374V

允许频率波动

±5%以内

消耗功率[W]

30

接口用电源

DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8连接器信号))

控制方式

正弦波PWM控制、电流控制方式

允许再生
功率

伺服放大器内置再生
电阻器(注2、3)

[W]

100

外置再生电阻器
(标准附件)W

动态制动器

内置

SSCNETⅢ/H指令通信周期

0.222ms、0.444ms、0.888ms

通信功能

USB:连接个人电脑等(支持MRConfigurator2)

编码器输出脉冲

支持(ABZ相脉冲)

模拟监视

2频道

全闭环控制

MR-J4-B(1)

2线式通信方式

MR-J4-B(1)-RJ

2线式/4线式通信方式

机械侧编码器接口

MR-J4-B(1)

三菱电机高速串行通信

MR-J4-B(1)-RJ

三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号

伺服功能

先进减振控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动校准、
一键式调整、ToughDrive功能、驱动记录仪功能、推压控制、
机械诊断功能、功率监视功能、主从运行功能、标度计算功能、J3互换模式、
超级跟踪控制、空转修正功能

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、
欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

质量[kg]

2.1

 

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  • 产品名称
    伺服系统
  • 品牌
    三菱
参考价:
¥ 0.00

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‌高性能与高精度‌:MR-J4具有高速响应和精确控制的特点,能够满足高性能和高精度的运动控制需求。其指令脉冲频率可达4Mpps,速度环路频率响应提升至550Hz以上,确保了位置控制和速度控制的极高精度‌
1
。此外,MR-J4-10A搭载了22位绝对位置编码器,每旋转一周可产生4,194,304个脉冲,进一步提升了定位精度‌
2


‌多种通信接口‌:MR-J4支持多种通信接口,包括RS-485、CC-Link、以太网等,方便与其他设备进行联网控制‌
3
。MR-J4-20A还内置了高速串行通信功能,支持SSCNETⅢ/H等多种通信协议,能够实现高效的数据传输和控制‌

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