MR-JE-200C三菱伺服驱动器2KW控制器带Ethernet接口

伺服放大器型号组成

MR-JE - 10 C

MR-JE

三菱通用伺服放大器MELSERVO-JE系列

10

符号

额定输出[KW]

10

0.1

20

0.2

40

0.4

70

0.75

100

1

200

2

300

3

C

符号

接口

C

Ethernet

伺服放大器与伺服电机组合

伺服放大器

伺服电机

HG-KN系列

HG-SN系列

MR-JE-10C

HG-KN13(B)J-S100

-

MR-JE-20C

HG-KN23(B)J-S100

-

MR-JE-40C

HG-KN43(B)J-S100

-

MR-JE-70C

HG-KN73(B)J-S100

HG-SN52(B)J-S100

MR-JE-100C

-

HG-SN102(B)J-S100

MR-JE-200C

-

HG-SN152(B)J-S100,HG-SN202(B)J-S100

MR-JE-300C

-

HG-SN302(B)J-S100

MR-JE-C(Ethernet接口)规格

伺服放大器型号

MR-JE-200C

输出

额定电压

三相AC170V

额定电流[A]

11.0

电源输入

电压·频率哇1)

三相或单相
AC200V~240V,
50Hz/60Hz刀

额定电流6[A]

10.5

容许电压波动

三相或单相
AC170V~264V注)

容许频率波动

±5%以内

接口用电源

DC24V±10%(所需电源容量：0.3A)

控制方式

正弦波PWM控制·电流控制方式

伺服放大器内置再生电阻的
容许再生电量注2.3)[W]

100

动态制动器4)

内置

通信功能

Ethemet(注8)

与主站(控制器)、个人电脑等连接(MRConfigurator2支持)

USB

与个人电脑等的连接(MRConfigurator2支持)

编码器输出脉冲

支持(ABZ相脉冲)

位置控制模式

最大输入脉冲频率

4Mpulses/s(差分脉冲时)、200kpulses/s(集电极开路时)

定位反馈脉冲

编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B<4000

定位完成宽度设置

Opulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)

误差过大

±3转

转矩限制

参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩)

速度控制模式

速度控制范围

模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000

模拟速度指令输入

DCOV~±10V/额定转速(10V下的转速为[Pr.PC12],可变更)

速度波动率

±0.01%以下(负载波动：0%～100%)、0%(电源波动：±10%)
±0.2%以下(环境温度：25℃±10℃)仅限模拟量速度指令时

转矩限制

参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

DCOV~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kQ~12kQ)

速度限制

参数设置

轨迹模式

轨迹
位置模式

指令位置范围

根据对象设置
进给长度设置范围：-2147483648～2147483647[pulse],
旋转角度设置范围：-360.000～360.000[degree]

指令倍率

电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/27649<A/B<8484

定位完成宽度设置

Opulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)

误差过大

±3转

转矩限制

参数设置或根据对象进行设置

轨迹
速度模式

指令速度范围

-21474836.48～21474836.47r/min(利用容许转速限制)

转矩限制

参数设置或根据对象进行设置(利用最大转矩限制)

轨迹
转矩模式

指令转矩范围

-3276.8～3276.7%(利用最大转矩限制)

速度限制

参数设置或根据对象进行设置(利用容许转速限制)

原点归巢
模式

三菱电机独特方式

近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、
计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、无近点狗Z相基准

CiA402方式

Homingonpositivehomeswitchandindexpulse(方式3,4),
Homingonnegativehomeswitchandindexpulse(方式5,6),
Homingonhomeswitchandindexpulse(方式7,8,11,12),
Homingwithoutindexpulse(方式19,20,21,22,23,24,27,28),
Homingonindexpulse(万式33,34),
Homingoncurrentposition(方式35,37)

伺服功能

高级振动抑制控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、
TOUGHDRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热敏继电器)、
伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、
瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护

全球通用标准

请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。

结构(防护等级)

 强冷、开放(IP20)

紧密安装5)

三相电源输入

可

单相电源输入

不可

环境条件

环境温度

运行：0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结)

环境湿度

运行/保存：5%RH～90%RH(无结露)

空气条件

室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所

海拔

海拔2000m以下吐到

振动

5.9m/s²、10H～55Hz(X、Y、Z各方向)

质量[kg]

2.1