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三菱PLC L系列定位模块LD75P4产品规格说明
[类型] 开路集电极输出型 [控制轴数]4轴 [插补功能] 2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补 [控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制 [控制单位] mm、inch、degree、pulse [定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置) [备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份) [定位] 1、定位方式 PTP控制: 递增方式/绝对方式 速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree) 位置.速度切换控制: 递增方式 轨迹控制: 递增方式/绝对方式 2、定位范围 a、绝对方式时： . -214748364.8 ~214748364.7(μm) . -21474.83648 ~21474.83647(inch) . 0~359.99999(degree) . -2147483648 ~2147483647(pulse) b、递增方式时 . -214748364.8 ~214748364.7(μm) . -21474.83648 ~21474.83647(inch) . -21474.83648 ~21474.83647(degree) . -2147483648 ~2147483647(pulse) c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时 . 0~214748364.7(μm) . 0~21474.83647(inch) . 0~21474.83647(degree) . 0~2147483647(pulse) d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree) .0~359.99999 (degree) 3、速度指令 0.01~20000000.00(mm/min) 0.001~2000000.000(inch/min) 0.001~2000000.000(degree/min) 1~4000000(pulse/s) 4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速 5、加减速时间 1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式 6、急停减速时间：1~8388608(ms) [启动时间(通过使用“预读启动功能”可以缩短实际启动时间)] 1-轴直线控制 1.5ms 1-轴速度控制 1.5ms 2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms 2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms 2-轴圆弧插补控制 2.0ms 2-轴速度控制 1.5ms 3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms 3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms 3-轴速度控制 1.7ms 4-轴直线插补控制 1.8ms 4-轴速度控制 1.8ms [启动时间延迟原因] 下述条件时将加上下述时间: . 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms . 其它轴动作中时: 0.5ms . 连续定位控制时: 0.3ms . 连续轨迹控制时: 0.3ms [外部配线连接方式] 40-针脚连接器 [适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时) [外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4 [最大输出脉冲] 200kpulse/s [伺服系统间最大连接距离] 2m [内部消耗电流(DC5V)] 0.55A [闪存写入次数] 最大100000 次 [输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点) [外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm [重量] 0.18kg
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