三菱R系列连接性运动CPU模块R64MTCPU

R64MTCPU是三菱iQ-R系列中的64轴SSCNETⅢ/H连接型运动CPU模块。以下是其详细介绍：

• 控制规格：
  • 控制轴数：最大64轴，可分为2个系统，每个系统最大32轴。
  • 运算周期：有0.222ms、0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms、7.111ms多种可选。
  • 插补功能：支持4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补。
  • 控制方式：具备PTP控制、速度控制、速度-位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨迹控制、位置跟踪控制等多种控制方式。
  • 加减速处理：支持梯形、S形、高级S形加减速。
  • 补正功能：可进行间隙补偿、电子齿轮、相位校正等。
  • 程序设计语言：采用运动SFC和专用指令进行编程。
  • 伺服程序容量：32K步。
  • 定位数据：每轴6400个数据，可间接指定。
• 接口与功能：
  • 外围设备接口：运动CPU通过PERIPHERAL I/F连接，PLC CPU可通过USB、Ethernet连接。
  • 原点复归功能：支持近点狗式（2种）、计数型（3种）等多种原点复归方式，且具备原点复归重试和原点转移功能。
  • JOG操作功能：支持JOG操作，可连接3台手动脉冲发生器（高速计数器使用时）。
  • 同步编码器操作功能：最多可连接12台同步编码器。
  • M码功能：具备M码输出、完成功能等。
  • 限位开关输出功能：输出点数为64点×2区间。
• 其他特性：
  • 安全特性：支持文件密码、运动SFC程序单元密码、安全密钥功能等。
  • 数字示波器功能：采用运动缓冲方案，可实现实时波形显示，支持字16CH、16CH位采样离线信件。
  • 位置系统：可通过连接到伺服放大器的电池支持绝对位置系统。
• 单元规格：
  • 伺服放大器连接方式：采用SSCNETⅢ/H连接，共2个系统。
  • 延长线距离：SSCNETⅢ/H最大延长距离为3200m。
  • 局间距离：SSCNETⅢ/H局间距离最大为100m。
  • SSCNETⅢ/H单元连接局数：1个系统最大4局，总共最大8局。
  • 数据传输速度：PERIPHERAL I/F（Ethernet）数据传输速度为100Mbps/10Mbps，传送方式为基带，电缆长度30m。
  • 记忆卡插槽：支持SD/SDHC存储卡。
  • 内存容量：标准ROM为12Mb，SD存储卡容量最大32Gb。
  • 扩展级联段数：7段。
  • DC5V内部消耗电流：1.2A。
  • 外形尺寸：106×27.8×110mm。
  • 重量：约0.28kg。