三菱伺服驱动器MR-J4-70A-RJJ021报警代码AL.15过载时，如何检查电机与驱动器之间的连接线缆？

当三菱伺服驱动器MR-J4-70A-RJJ021 出现 AL.15 过载报警时，检查电机与驱动器之间的连接线缆需遵循以下步骤，确保安全、全面地排查问题：

一、安全断电与准备工作

1. 切断电源
   • 断开驱动器主电源（AC200-240V），并等待5 分钟以上，确保驱动器内部电容放电完毕。
   • 移除控制电源（如 24V DC），防止误触发。
2. 佩戴防护装备
   • 戴绝缘手套和护目镜，避免触电或异物伤害。
3. 标记线缆位置
   • 使用标签或拍照记录各线缆的连接位置（如 U、V、W 相序和编码器接口编号），防止复装错误。

二、外观检查（目视 + 触感）

1. 线缆破损与老化
   • 检查动力线（U、V、W）和编码器线是否有外皮破损、裂痕、烧焦痕迹。
   • 重点查看线缆弯曲频繁的部位（如电机接头处），长期弯折可能导致内部导线断裂。
2. 接头松动与氧化
   • 轻摇线缆接头，检查是否有松动、虚焊或氧化发黑现象。
   • 对于端子排连接，使用万用表通断档测试端子与线缆的导通性（阻值应接近 0Ω）。
3. 接地完整性
   • 确认电机外壳与驱动器接地端子（PE）通过黄绿线可靠连接，接地电阻应小于1Ω（可用接地电阻仪测量）。

三、电气性能测试（使用万用表 / 兆欧表）

1. 动力线（U、V、W）测试

• 电阻平衡测试
  • 断开电机和驱动器两端的连接，用万用表Ω 档测量 U-V、V-W、W-U 之间的电阻值。
  • 正常情况下三相电阻应平衡且符合电机规格（例如，0.75kW 电机电阻约为1-3Ω）。若某相电阻明显偏大或无穷大，说明该相导线断路。
• 对地绝缘测试
  • 使用500V 兆欧表测量 U、V、W 三相与地（PE）之间的绝缘电阻。
  • 绝缘电阻应**≥10MΩ**，若低于 0.5MΩ，说明线缆或电机绕组存在接地短路。

2. 编码器线测试

• 导线通断测试
  • 编码器线通常包含A、B、Z 相信号和电源线（5V/GND），用万用表Ω 档逐根测试：
    • 测量编码器插头与驱动器侧对应端子的通断，阻值应为 0Ω（无断路）。
    • 常见编码器线颜色定义：
      • 棕色 / 红色：5V 电源
      • 黑色 / 白色：A 相
      • 蓝色 / 绿色：B 相
      • 黄色 / 橙色：Z 相
      • 屏蔽层：接地（通常为编织网或铝箔）
• 屏蔽层连续性
  • 测试编码器线屏蔽层与驱动器接地端子的导通性，确保屏蔽有效。

3. 抱闸线测试（若适用）

• 检查抱闸控制线是否短路或接地，测试方法同动力线。

四、特殊场景排查

1. 电磁干扰（EMI）
   • 编码器线是否与动力线平行走线超过 30cm（建议分开≥10cm 或使用隔离线槽）。
   • 编码器线屏蔽层是否单端接地（通常在驱动器侧接地），若两端接地可能形成地环流。
2. 机械应力
   • 线缆是否被设备外壳或机械部件挤压，尤其是在电机旋转部位附近。
3. 接头防水处理
   • 户外或潮湿环境中，检查接头是否有进水腐蚀迹象，必要时更换防水接头。

五、复装与验证

1. 正确接线
   • 按标记恢复线缆连接，确保U、V、W 相序正确（与电机铭牌一致）。
   • 编码器线插头需完全插入并锁定（部分型号需拧紧螺丝）。
2. 上电测试
   • 先接通控制电源，观察驱动器是否仍报 AL.15。
   • 若报警消失，逐步加载负载，用 MR Configurator2 监控电机电流：
     • 空载电流应**≤额定电流的 30%**（0.75kW 电机约为 1.7A）。
     • 负载运行时电流波动应平稳，无突变或持续超过额定值（5.8A）。

六、常见错误案例

• 案例 1：编码器线 A 相断路 → 电机抖动，电流波动大 → 更换编码器线。
• 案例 2：动力线 U 相端子虚接 → 三相电流不平衡 → 重新压接端子。
• 案例 3：编码器线与变频器输出电缆平行敷设 → 信号干扰导致误报警 → 分离线缆并增加屏蔽。

通过以上步骤可系统性排查线缆问题。若测试发现线缆正常，但 AL.15 报警依旧存在，需进一步检查电机本体、驱动器参数或机械负载（如导轨卡滞、联轴器同心度偏差）。