三菱电机MR-J4-70A-RJJ021报警代码AL.15过载的解决方法

三菱伺服驱动器MR-J4-70A-RJJ021 出现报警代码 AL.15 过载，可能由负载、连接、硬件、参数等方面的问题引起，以下是具体解决方法：

• 检查负载与机械部件：观察负载运行情况，查看是否存在过重、卡顿或异常阻力。检查机械部件如齿轮、皮带、链条、联轴器等是否有损坏、磨损、卡死或润滑不良等问题。若负载过重，可适当减轻负载或更换更大功率的电机来满足负载需求。对于机械部件的故障，修复或更换损坏部件，并确保良好的润滑和机械传动性能。
• 检查连接线路：仔细检查电机与驱动器之间的连接线缆，包括动力线和编码器线，查看是否有松动、接触不良、破损或短路等情况。可尝试重新插拔线缆，确保连接牢固。对于松动或接触不良的连接，重新紧固或更换损坏的线缆插头；对于线缆破损或短路的情况，更换新的线缆，以确保电机与驱动器之间的信号传输正常。
• 检查驱动器硬件：查看驱动器外观有无明显损坏迹象，如烧焦、变形、异味等。打开驱动器外壳，检查内部电路板是否有元件损坏、焊点松动、脱焊等问题，注意在断电情况下操作，并避免误触造成二次损坏。对于损坏的电子元件，如功率放大器、控制芯片等，使用相同规格的元件进行更换；如果 EEP-ROM 芯片损坏，可尝试更换新的 EEP-ROM 芯片或整个驱动器。
• 检查冷却系统：检查冷却风扇是否正常运转，风扇叶片是否损坏或积尘过多。清理散热器上的灰尘和杂物，确保散热风道畅通无阻。对于故障的冷却风扇，更换新的风扇。
• 检查参数设置：通过驱动器的操作面板或相关软件，查看驱动器和电机的参数设置是否正确，与实际使用的电机规格是否相符。如有必要，可重新设置参数，确保其准确性。根据电机的实际参数和工作要求，合理调整驱动器的控制参数，如适当延长加速时间、减速时间，调整电流限制和速度环增益等参数，以优化驱动器的性能，避免过载情况的发生。