三菱伺服电机HG-SN202BJ-S100

HG-SN202BJ-S100是三菱电机推出的一款低惯性、小容量的伺服电机，以下将从其基本参数、性能特点、应用场景等维度展开介绍：

• 基本参数
  • 额定输出：2kW。
  • 额定转矩：9.55N·m。
  • 额定电流：9.6A，最大电流为31A。
  • 惯量 J：56.5×10⁻⁴kg·m²。
  • 速度・位置检测器：采用增量17位编码器，伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev。
  • 耐热等级：130（B）。
  • 结构：全闭环自冷，防护等级为IP65。
  • 振动等级：V10。
• 性能特点
  • 控制功能丰富：支持位置控制、速度控制、转矩控制以及推压控制等多种控制方式。在位置控制方面，可使用线性、圆弧插补控制器，具备固定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富功能，并且能够通过切换控制模式实现位置控制和转矩控制的灵活转换。
  • 调试简便：具有先进的一键调谐功能，可轻松进行伺服增益调整。同时，通过先进的振动抑制控制II，能够有效抑制机械手的低频振动，缩短定位完成时间，以适应生产节奏的加快。
  • 高防护与稳定性：防护等级达到IP65，能有效防止灰尘侵入以及各个方向飞溅而来的水对电机造成损害，可适应较为恶劣的工作环境，保障电机的稳定运行。
  • 制动性能可靠：配备电磁制动器，当电机停止运行或出现异常情况时，能够迅速制动，确保设备和人员安全。
• 应用场景
  • 自动化生产线：例如汽车制造生产线中的零部件装配、搬运等环节，其精准的位置控制和快速的响应特性可确保生产的高效与精准。
  • 机器人领域：适用于工业机器人的关节驱动，能够实现机器人的灵活运动和精确操作，满足不同任务需求。
  • 数控机床：在机床的进给系统中应用，可实现刀具的精确走位和切削加工，保证加工精度和表面质量。
• 配套驱动器：可配套使用的三菱伺服驱动器有MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-10B、MR-JE-10A等，与这些驱动器配合使用，能够充分发挥电机的性能，实现精确的控制和稳定的运行