三菱伺服电机HG-SN202J-S100

三菱伺服电机HG-SN202J-S100是一款低惯量、中大容量的伺服电机，以下将从其参数、特点、应用等方面进行详细介绍：

• 基本参数
  • 额定输出：2.0kW
  • 额定转矩：9.55N·m
  • 最大转矩：28.6N·m
  • 额定转速：2000r/min
  • 最大转速：3000r/min
  • 瞬时允许转速：3450r/min
  • 额定电流：9.6A
  • 最大电流：31A
  • 速度・位置检测器：增量17位编码器，伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev
  • 耐热等级：155（F）
  • 结构：全闭环自冷，防护等级IP65
  • 环境温度：运行时0°C~40°C（无冻结），保管时-15°C~70°C（无冻结）
  • 环境湿度：运行时80% RH以下（无凝露），保管时90%RH以下（无凝露）
  • 海拔：海拔1000m 以下
  • 耐振动：X: 24.5m/s²，Y: 49m/s²
• 产品特点
  • 控制功能丰富：支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。位置控制具有直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等功能；推压控制可通过切换控制模式实现位置控制与转矩控制的平滑转换。
  • 调谐简便：具备先进一键式调谐功能，无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
  • 响应速度快：利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ，低惯量的特性使其能够快速响应控制信号，适用于高速 / 高加减速运行场合，可缩短间歇时间，缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。
  • 编码器分辨率高：配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器，可实现设备高精度化。
  • 节能效果好：通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。
  • 配线灵活：指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线
• 应用领域
  • 工业机器人：低惯量和高响应速度的特点，使机器人能够快速、准确地完成各种动作，提高生产效率和精度。
  • 装配机械：可以精确控制机械部件的位置和运动速度，确保装配过程的准确性和稳定性，提高装配质量。
  • 食品加工机械：适用于食品加工过程中的各种定位和运动控制，如物料输送、包装等环节，满足食品加工行业对卫生和精度的要求。
  • 半导体制造设备：在半导体制造过程中，需要高精度的位置控制和速度控制，以确保芯片制造的精度和质量。
  • 注塑机：能够精确控制注塑机的开合模动作、螺杆的旋转和进退等，提高注塑产品的质量和生产效率。
  • 大型冲压机：可实现对冲压机滑块的精确位置控制和速度控制，保证冲压工艺的准确性和稳定性。
• 配套驱动器：通常与MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-200C 等伺服驱动器配合使用