三菱中惯量伺服电机HG-SN152J-S100

三菱伺服电机HG-SN152J-S100属于中惯性中容量伺服电机，以下是其基本参数、技术特点及应用领域介绍：

• 基本参数：
  • 额定输出：1.5kW
  • 额定转矩：7.16N·m
  • 最大转矩：21.5N·m
  • 额定转速：2000r/min
  • 最大转速：3000r/min
  • 转动惯量：16×10⁻⁴kg·m²
  • 推荐负载惯量比：15 倍以下
  • 瞬时允许转速：3450r/min
  • 额定电流：9.4A
  • 最大电流：29A
  • 编码器：增量17位编码器（每转分辨率131072pulses/rev）
  • 防护等级：IP65
  • 重量：7.3kg
• 技术特点：
  • 高精度定位：配备高分辨率17位编码器，支持低速时的高精度定位，定位精度可达 ±0.001°，可满足数控机床、半导体设备等精密控制需求。
  • 响应速度快：能快速启停、加减速，可适应需要频繁启停和速度变化的工况，提高设备工作效率。
  • 运行稳定：采用优质材料和工艺，抗环境干扰能力强，在长时间连续运行中可保持稳定的速度和转矩输出，受环境温度、湿度等因素影响小。
  • 低噪音设计：电机运行时噪音较低，适合对工作环境噪音要求较高的场景。
  • 过载能力强：具备一定的过载能力，能够在短时间内承受超过额定负载的情况，适应一些工况变化较大的应用场景。
• 应用领域：
  • 机床领域：可用于数控机床的进给轴驱动，实现刀具的精确移动和定位，也可应用于主轴驱动，满足不同加工工艺对主轴转速和转矩的要求。
  • 电子设备制造：在贴片机中可控制贴片头运动，实现高速、精确的元器件贴装；在半导体封装设备中，能保障芯片封装过程中的精密操作。
  • 包装印刷机械：用于包装机的送料、计量、封口等环节以及印刷机的纸张输送、滚筒转动等部件控制，可提高包装效率和印刷品质量。
  • 机器人领域：可实现机器人的关节运动控制，使机器人能够完成各种动作和任务，提高机器人的工作效率和精度。