三菱经济性伺服电机HG-SN102J-S100

HG-SN102J-S100是三菱公司生产的一款伺服电机，属于三菱经济型系列。

• 基本信息
  • 品牌与型号：三菱品牌，型号为HG-SN102J-S100。
  • 所属系列：属于三菱经济型系列伺服电机。
  • 轴端规格：标准直轴。
• 性能参数
  • 额定输出：1.0kW。
  • 额定转矩：4.77N・m，最大转矩为 14.3N・m。
  • 额定转速：2000r/min，最大转速3000r/min，瞬时允许转速3450r/min。
  • 额定电流：5.6A，最大电流17A。
  • 惯量J：11.6×10⁻⁴kg·m²。
  • 推荐负载惯量比：15倍以下。
  • 速度・位置检测器：增量 17 位编码器，伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev。
• 结构与防护
  • 结构：全闭环自冷。
  • 防护等级：IP65，可有效防尘、防水。
  • 油封：有油封设计，防止润滑油泄漏，保护电机内部部件。
  • 耐热等级：130（B），能在一定的温度范围内稳定运行。
• 环境条件1
  • 环境温度：运行时 0°C~40°C（无冻结），保管时 - 15°C~70°C（无冻结）。
  • 环境湿度：运行时 80% RH 以下（无凝露），保管时 90% RH 以下（无凝露）。
  • 周围环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、尘埃等。
  • 海拔：海拔1000m以下。
• 应用领域
  • 工业自动化生产线：如皮带传动、装配机械等，可实现高精度的定位和运动控制，确保生产过程的准确性和稳定性。
  • 机器人领域：适用于工业机器人的关节驱动，能够满足机器人在运动过程中的高速度、高精度和高负载要求。
  • 食品加工机械：如食品包装机、食品分拣设备等，可进行高频率的定位和加/减速操作，满足食品加工行业对生产效率和精度的要求。
  • 印刷机械：在印刷机的纸张输送、印刷单元定位等方面发挥作用，保证印刷质量和生产效率。
• 配套驱动器：通常可与MR-JE-100A、MR-JE-100B、MR-JE-100C等伺服驱动器配套使用，以实现对电机的精确控制。