三菱伺服HG-SN52J-S100

三菱伺服HG-SN52J-S100是所属MR-JE 系列中的中功率伺服单元，适用于轻惯量负载场景。

性能参数

• 额定功率：0.5kW，能够为设备提供稳定的动力输出，满足多种工业应用的功率需求。
• 额定转矩：2.39N・m，在额定转速下可输出相应的转矩，以驱动负载运行。
• 额定转速：2000r/min，电机在额定状态下的旋转速度，可确保设备运行的稳定性和精度。
• 最大转速：3000r/min，电机能够达到的最高转速，可满足一些需要快速响应和高速度运行的应用场景。
• 编码器分辨率：采用增量式17位编码器，提供131072pulses/rev分辨率，配合全闭环控制可实现微米级定位，保证了电机运行的高精度。
• 防护等级：IP65防护等级，具备防尘、防水的能力，使其能胜任工业现场复杂环境。
• 工作温度范围：-15°C~70°C的宽温适应能力，可在不同的环境温度下稳定工作。

技术特点

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制以及它们之间的切换控制方式，用户可根据实际需求灵活选择。
• 增益调整：具有先进的一键调谐功能，可简单地进行伺服增益调整，同时还能够通过先进的振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动，缩短定位完成时间。
• 双闭环控制：通过位置和速度的双重反馈，确保了电机在运行过程中的高稳定性，能够快速准确地跟踪指令信号，减少误差。
• 高响应性：快速的动态响应能力使其能够快速跟随指令，极大提高生产线的效率，特别在需要频繁启停的工况下表现优异。

机械结构

• 油封：带有油封设计，可有效防止润滑油泄漏，保护电机内部部件，延长电机使用寿命。
• 轴的容许载重：轴的容许载重为 L (mm) 55、径向 (N) 980、推力 (N) 490，在实际应用中需要根据负载情况合理选择，以确保电机的正常运行和使用寿命。

应用领域

• 数控机床：驱动转台实现0.001°分度精度，可保证加工过程中实现更高的加工精度，满足复杂零部件的加工需求。
• 激光切割：同步控制X/Y轴实现复杂轮廓加工，能够精确控制激光头的运动轨迹，实现高精度的切割作业。
• SCARA机器人：驱动J1/J2轴实现高速拾放，可使机器人快速准确地完成物料的抓取和放置任务，提高生产效率。
• 协作机器人：集成力矩模式实现柔顺控制，使机器人在与人协作过程中更加安全、灵活，可适应不同的工作场景和任务需求。
• 旋转台：驱动分拣转盘实现200ms/件分拣效率，能够快速准确地将物品进行分类和分拣，提高物流分拣系统的效率。
• AGV驱动轮：配合减速机实现150kg负载运输，可精确控制AGV的运行速度和位置，实现物料的自动化运输。

配套设备

• 伺服放大器：对应伺服放大器型号为MR-JE-70A、MR-JE-70B、MR-JE-70C，为伺服电机提供必要的驱动信号和控制功能，与伺服电机协同工作，实现精确的运动控制