三菱伺服电机HG-KN73BJ-S100

HG-KN73BJ-S100是三菱的一款伺服电机，以下是其详细参数、技术特点及应用领域介绍：

详细参数

• 电气参数：
  • 额定输出：0.75kW
  • 额定转矩：2.4N·m
  • 最大转矩：7.2N·m
  • 额定转速：3000r/min
  • 最大转速：5000r/min
  • 瞬时允许转速：5750r/min
  • 额定电流：4.8A
  • 最大电流：14A
• 机械参数：
  • 惯量：1.39×10⁻⁴kg·m²
  • 推荐负载惯量比：15 倍以下
  • 轴的允许负载：径向392N，轴向147N（L=40mm）
  • 重量：3kg
• 编码器参数：采用增量17位编码器，伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev。
• 其他参数：
  • 耐热等级：130(B)
  • 防护等级：IP65
  • 环境温度：运行时0°C~40°C（无冻结），保管时-15°C~70°C（无冻结）
  • 环境湿度：运行时80% RH以下（无凝露），保管时90% RH以下（无凝露）

技术特点

• 高响应性：支持高频率响应，对于快速移动部件的控制尤为出色，能够快速跟踪指令信号，实现精准定位和快速启停，可满足高速自动化生产需求。
• 高精度：配备17位增量编码器，分辨率高达131072pulses/rev，能为电机提供精确的位置反馈，确保电机运行的高精度，可用于对位置精度要求较高的场合。
• 兼容性强：适用于绝大多数三菱伺服电机系列，能够与多种脚本及控制系统兼容，方便用户将其集成到不同的自动化系统中，降低了系统集成的难度和成本。
• 节能高效：在负载范围内，可以实现高度的能效，既降低了运行成本，也减少了环境负担，符合现代工业对节能的要求。
• 良好的环境适应性：防护等级为IP65，可有效防尘、防水，适应室内无阳光直射，无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、尘埃等环境，同时能在一定温度和湿度范围内稳定运行，耐振动性能较好（X、Y方向49m/s²，振动等级V10），可适应较为复杂的工业生产环境。

应用领域

• 工业自动化：可用于各类自动化设备的驱动，如机械手臂、自动化生产线等，能实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
• 包装行业：在包装机械中使用，可精确控制包装材料的输送、切割和封装等动作，提高生产效率及产品包装的准确性。
• 纺织行业：适用于织布机和缝纫机等设备，能够提升产品的质量和生产速度，实现纺织品的高精度加工和快速生产。
• 机器人技术：可用于机器人关节驱动及控制系统，实现高精度和高效率的动作，使机器人能够完成复杂的操作任务。
• 半导体制造设备：能满足半导体制造过程中对高精度定位和快速响应的要求，应用于光刻机、晶圆传输设备等，确保半导体制造工艺的精度和稳定性。
• 食品加工机械：在食品加工过程中，可用于控制食品输送、分拣、包装等环节的设备，保证食品加工的卫生和精度要求，提高食品生产的自动化程度。