三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100

三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100是三菱电机推出的一款带刹车伺服电机，属于低惯量、小容量类型，适用于轻惯量负载的快速响应场景。以下是详细介绍：

• 性能参数：
  • 额定功率：0.4kW。
  • 额定转矩：1.3N・m，瞬时最大转矩可达3.8N・m。
  • 额定转速：3000r/min，最大转速为 5000r/min。
  • 编码器分辨率：配备增量式17位编码器，分辨率为131072pulses/rev，可支持高速脉冲输入，能实现微米级定位精度。
  • 防护等级：IP65，具备较好的防尘防水能力，可胜任工业现场复杂环境。
  • 工作温度：运行时为0°C-40°C（无冻结），保管时为-15°C-70°C（无冻结）。
• 功能特点：
  • 控制模式多样：支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。位置控制可使用直线、圆弧插补控制器等丰富功能，推压控制能实现位置与转矩控制的平滑转换。
  • 伺服增益调整便捷：可通过先进一键调谐功能简单地进行伺服的增益调整，还能利用先进振动控制II抑制机械手的低频振动，缩短定位完成时间，提高生产效率。
  • 配线灵活：指令脉冲输入和数字量输入输出标准对应漏型、源型两种配线方式，方便用户根据实际需求进行连接。
• 结构特点：
  • 轴端规格：轴端为标准直轴，方便与各种机械设备进行连接。
  • 电缆引出灵活：负载侧、反负载侧均可，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧。
• 应用领域：该伺服电机可广泛应用于注塑机、半导体制造装置、大型传送机械等设备中。凭借其高分辨率编码器和良好的控制性能，能在这些设备中实现精准定位和快速响应，满足生产过程中的高精度运动控制需求。
• 配套伺服放大器：通常可与MR-JE-10B或MR-JE-10A伺服放大器配合使用，以实现更好的控制性能和系统稳定性。