三菱带制动器伺服电机HG-KN23BJ-S100

HG-KN23BJ-S100是三菱电机推出的一款带制动器的伺服电机，属于MELSERVO-JE系列。以下是详细介绍：

• 基本参数：
  • 额定功率：0.2kW。
  • 额定转矩：0.64N·m。
  • 额定转速：3000r/min。
  • 大转速：5000r/min。
  • 惯量：0.247×10⁻⁴kg·m²。
  • 重量：1.4kg。
• 性能特点：
  • 高精度控制：配备17位增量编码器，每转分辨率为131072pulses/rev，可实现高精度的位置控制，适用于对位置精度要求严苛的应用场景。
  • 快速响应：具有良好的动态响应性能，可快速跟踪控制指令的变化，能在短时间内完成启动、停止和加减速等动作，有助于提高生产效率和设备运行速度。
  • 制动功能可靠：内置无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器，能够在需要时迅速制动电机，确保电机在停止状态下保持稳定，防止意外转动，可用于垂直轴负载等需要可靠制动的场合。
  • 兼容性强：支持漏型、源型配线，指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线方式，方便与不同类型的控制器和设备进行连接和通信。
  • 节能特性：通过合理的设计和控制算法，有效利用再生能源，减少不必要的能耗，在运行过程中具有较好的节能效果。
• 适配驱动器：通常与MR-JE-20A等型号的伺服驱动器配合使用。
• 应用领域：
  • 自动化生产线：可用于电子制造生产线中的插件机、贴片机等设备，实现电子元件的高速、高精度装配。
  • 机器人领域：能为机器人的关节驱动提供精确的位置和力矩控制，使机器人能够完成各种复杂动作。
  • 机床行业：用于机床的进给轴控制，保证加工精度和表面质量，适用于铣削、镗削等加工工艺。
  • 包装机械：在包装机的物料输送、封口、贴标等环节，可实现精确的位置控制和速度调节，提高包装效率和质量。