三菱伺服电机HG-KN13BJ-S100

三菱伺服电机HG-KN13BJ-S100是一款常用的小容量、低惯量伺服电机，以下将从其基本参数、产品特点及应用领域等方面进行介绍：

• 基本参数
  • 功率：额定输出功率为100W。
  • 转矩：额定转矩为0.32N・m，最大转矩可达0.95N・m。
  • 转速：额定转速为3000r/min，最大转速为5000r/min，瞬时容许转速为5750r/min。
  • 电流：额定电流为0.8A，最大电流为2.4A。
  • 编码器：与MR-JE-B组合时，绝对位置和增量式共用17位编码器，伺服电机旋转1周的分辨率为131072pulses/rev；与MR-JE-A组合时，为增量式17bit编码器，分辨率同样为131072pulses/rev。
• 产品特点
  • 高精度控制：采用23位绝对值编码器，位置控制精度可达±0.01 度，能够实现精密的位置定位和运动控制，适用于对精度要求极高的设备。
  • 快速响应：低惯量转子设计，使得电机的启动响应时间缩短30%，可以快速地跟踪指令信号，实现快速的加速、减速和启停，提高设备的生产效率。
  • 良好的稳定性：通过优化结构设计，实现了业内较小的总长，并且减少了通电转矩脉动，能够进一步实现设备的流畅定速运转，确保电机在运行过程中的稳定性和可靠性。
  • 高防护等级：具备IP65防护等级，具有防尘防水功能，可适应恶劣的工业环境，如多尘、潮湿等场合，延长电机的使用寿命。
  • 节能高效：大容量主电路电容器的配置，有效活用再生能源，降低了能源消耗，实现节能运行。
• 应用领域
  • 电子制造行业：如SMT贴片机等设备，需要小负载高频率的运动控制，该电机能够满足高速、高精度的贴片要求，确保电子元件的准确贴装。
  • 包装机械行业：在自动灌装线等设备中，可提供稳定的动力输出，实现瓶子的准确输送、定位和灌装等操作，满足包装过程中的精度和速度要求。
  • 医疗器械行业：例如 CT 扫描床等设备，通过双电机同步控制方案，能够实现扫描床的精确移动和定位，为医疗诊断提供准确的支持。
• 配套驱动器：通常与三菱MR-JE-10A（B）伺服驱动器组合使用，MR-JE系列伺服驱动器具有先进一键式调谐、瞬停耐量增大、速度频率响应高、支持漏型和源型配线等优点，与HG-KN13BJ-S100电机配合使用，可充分发挥电机的性能，实现高效、稳定的控制。