三菱低惯量伺服电机HG-KN73J-S100

三菱伺服电机HG-KN73J-S100是一款性能出色的低惯量、小容量伺服电机，以下将从其规格参数、技术特点及应用领域等方面进行详细介绍：

• 规格参数
  • 电气参数：额定输出0.75kW，额定电流4.8A，最大电流14A，连续额定转矩时的功率比44.5kW/s。
  • 机械参数：额定转速3000r/min，最大转速5000r/min，瞬时允许转速5750r/min，额定转矩2.4N・m，最大转矩7.2N・m，惯量J为1.28×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比15倍以下，轴的允许负载L为40mm、径向392N、轴向147N，重量3kg。
  • 编码器：配备增量17位编码器，伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev。
  • 防护与环境参数：防护等级为 IP65，运行时环境温度0°C～40°C（无冻结），保管时-15°C～70°C（无冻结），运行时环境湿度80%RH 以下（无凝露），保管时90%RH以下（无凝露），使用海拔在1000m以下，耐振动 X、Y方向均为49m/s²，振动等级为V10。
  • 其他参数：油封有，耐热等级130（B），结构为全闭环自冷。
• 技术特点
  • 高定位精度：凭借17位增量编码器，可实现高精度的位置反馈，确保电机在运行过程中能够精确地定位到指定位置，位置控制精度可达到微米级。
  • 快速响应：低惯性设计使其能够快速响应控制信号，快速跟踪控制指令的变化，可在短时间内完成启动、停止和加减速等动作，加速时间通常在几毫秒内。
  • 高可靠性：全闭环自冷结构与IP65的防护等级，使其能有效防尘、防止外物侵入和防止喷射的水侵入，可适应恶劣的工业环境，在长期运行中具有很高的稳定性。
  • 兼容性强：支持多种通信协议和控制方式，能够与各种PLC、PC等设备进行无缝连接和控制，方便集成到不同的自动化控制系统中。
• 应用领域
  • 机床领域：在数控车床、铣床、加工中心等机床设备中，可用于控制工作台的移动、刀具的进给等，以实现高精度的加工操作，保证加工零件的尺寸精度和表面质量。
  • 注塑机：用于注塑机的开合模控制、螺杆的驱动等，能够精确控制注塑机的动作，提高注塑产品的质量和生产效率。
  • 半导体制造设备：如光刻机、蚀刻机等设备中，需要电机具有极高的精度和稳定性，HG-KN73J-S100可满足这些设备对运动控制的严格要求，确保半导体芯片制造的精度和良品率。
  • 大型物料输送系统：在自动化物流输送线、仓储设备等大型物料输送系统中，可用于驱动输送带、提升机等设备，实现物料的快速、准确输送和定位。
  • 冲压机：能为冲压机提供精确的位置控制和强大的转矩输出，确保冲压模具的准确闭合和冲压动作的精确执行，提高冲压产品的质量和生产效率。
• 外形尺寸
  • 安装尺寸：该电机的安装法兰尺寸通常为60mm，电机轴径为20mm，键槽尺寸为5mm×5mm。
  • 整体尺寸：电机的长度约为120mm，宽度约为60mm，高度约为60mm。