三菱低惯量小容量伺服电机HG-KN43J-S100

HG-KN43J-S100是三菱品牌的一款低惯性小容量伺服电机。以下是其详细参数、技术特点及应用领域介绍：

详细参数

• 额定功率：400W
• 额定转矩：1.3N·M
• 最大转矩：3.8N·M
• 额定转速：3000r/min
• 最大转速：5000r/min
• 瞬时容许转速：5750r/min
• 额定电流：2.6A
• 最大电流：7.8A
• 编码器分辨率：131072p/rev（17 位），与MR-JE-B组合时为绝对位置、增量式共用，与MR-JE-A组合时为增量式。
• 防护等级：IP65
• 重量：约7.3kg

技术特点

• 高精度控制：搭配17位增量编码器，可实现高精度的位置、速度和转矩控制，位置控制精度可达到微米级。
• 高响应性：配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器，利用专用引擎可实现速度频率响应2.0KHZ，能快速响应控制指令。
• 耐环境性好：防护等级达IP65，可在有灰尘、飞溅水等较为恶劣的工业环境中使用。环境温度运行范围为0°C～40°C（无冻结），保存范围为-15°C～70°C（无冻结），环境湿度运行和保存均要求在80%RH及以下（无结露）。
• 灵活的换相方式：电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，能适应不同的应用需求。
• 配线方式多样：指令脉冲输入和数字量输入输出标准对应漏型、源型两种配线方式，方便用户根据实际情况进行连接。

应用领域

• 工业机器人：可用于工业机器人手臂的驱动，能实现精准定位和快速动作，满足机器人在搬运、装配等操作中的高精度要求。
• 数控机床：在数控加工中，能提供高精度的位置控制和稳定的转矩输出，保证铣削、钻孔等加工操作的精度和表面质量。
• 电子制造设备：如半导体芯片制造中的光刻设备、电子元件贴装设备等，这些设备对位置精度和重复定位精度要求极高，该电机可满足其需求。
• 包装自动化设备：例如立体仓库中的堆垛机控制，可实现毫米级定位，有助于提高包装效率和准确性。
• 食品加工机械：可用于食品加工过程中的各类传动和定位环节，如食品包装、分拣等设备，其耐环境性可适应食品加工车间的环境。