欧姆龙控制单元CJ1W-NCF71

CJ1W-NCF71是欧姆龙SYSMAC CJ系列中的一款位置控制单元，主要用于实现精确的位置控制，适用于复杂的自动化生产线和精密机械设备。以下是详细介绍：

• 功能特点：
  • 多轴控制：可支持最多16轴的位置控制，能满足高精度自动化生产中多轴协同控制的需求。
  • 高速稳定通讯：采用MECHATROLINK-II通讯协议，传输速率为10Mbps，确保了高速且稳定的数据传输。
  • 集成多种控制功能：具备直接操作、原点定义、伺服控制、间隙补偿等多种功能，使得编程和调试更加简便高效。还可进行速度控制或扭矩控制，也能在两者间切换，支持使用绝对编码器的电机。
• 技术参数：
  • 电源：内部电流消耗360mA以下，DC5V。
  • 外形尺寸：31×90×65mm（宽×高×厚）。
  • 质量：95g以下。
  • 工作环境温度：0～55°C。
  • I/O分配：公用操作存储区为CPU总线单元区分配25字（15输出字，10输入字）；轴操作存储区分配字数为50字（25输出字、25输入字）×使用的最多轴数。
  • 位置指令范围：-2,147,483,648～2,147,483,647（指令单元）。
  • 位置控制的速度指令范围：0～2,147,483,647（指令单元/s）。
  • 位置控制的加速 / 减速：1～65,535（10,000 指令单元/s²）。
  • 速度控制的速度指令范围：-199.999%～199.999%。
  • 扭矩控制的扭矩指令范围：-199.999%～199.999%。
• 通信规格3：
  • 通信协议：MECHATROLINK-II。
  • 最长传送距离：50m（连接16轴时最长为30m）。
  • 站点之间最短距离：0.5m。
  • 传送介质：屏蔽双绞电缆。
  • 站点最大数：30从站以下。
  • 传送周期：250μs～8ms。
  • 通信方式：主-从，完成同步。
• 其他特点：
  • 体积小巧：相比之前需连接MECHATROLINK-II模块的情况，使用带有内置MECHATROLINK-II通信的OMNUC W系列交流伺服驱动器，体积可减小到以前的2/3或更小。
  • 连线简便：伺服驱动器连接只需一根带有MECHATROLINK-II网络的屏蔽双绞线电缆，电缆总长为50m（连接16轴时最长为30m），设备布线更灵活且连线少。
  • 节省设定和维护时间：可从PLC设定伺服驱动器参数，设定和调节可在一个地点执行，还可从PLC监视伺服驱动器的报警状态和其他信息，如速度和扭矩。
  • 扩展简单：可构造易于扩展的系统，起初即使使用几个轴工作，以后也可方便地扩展至多达16轴。