三菱R系列CPU模块R04ENCPU的通信端口通信速率是多少？

三菱 R 系列 CPU 模块 R04ENCPU 的通信端口速率因接口类型和协议不同而异。以下是各通信端口的详细速率参数及应用场景：

一、内置以太网端口

1. 物理层速率

• 标准配置：支持 10BASE-T/100BASE-TX 自适应，默认自动协商最高速率（通常为 100Mbps）。
• 应用场景：适用于高速数据传输（如 PLC 与 HMI 的实时画面更新、MES 系统数据交换）。

2. 协议层速率

• SLMP 协议：理论峰值约 100Mbps，实际应用中受 PLC 扫描周期和数据量影响，典型速率为 10-50Mbps。
• Modbus TCP：基于 TCP/IP，理论峰值 100Mbps，实际应用中因轮询机制和应答延迟，典型速率为 5-20Mbps。
• EtherNet/IP：支持 100Mbps，通信周期最小 1ms，适用于高速 I/O 数据交换（如伺服电机控制）。

二、以太网扩展模块

1. RJ71EN71（双以太网口模块）

• 物理层：每个端口均支持 10/100Mbps 自适应。
• 协议层：与内置以太网端口相同，支持 SLMP、Modbus TCP、EtherNet/IP 等。

2. RJ71GF11-T2（光纤以太网模块）

• 物理层：100BASE-FX 光纤接口，固定速率 100Mbps，抗干扰能力强，适用于长距离传输（最远 2km）。

3. RJ71EN92（CC-Link IE Field Basic 模块）

• 物理层：1Gbps 高速以太网，用于三菱设备间的骨干网络。
• 协议层：支持 CC-Link IE Field Basic 协议，通信周期最小 0.1ms，适用于高速同步控制。

三、工业以太网协议模块

1. RJ71GP21-SX（Profinet 接口模块）

• 物理层：100Mbps 以太网。
• 协议层：支持 Profinet RT（实时）和 IRT（等时实时），IRT 模式下通信周期最小 0.25ms，适用于高精度运动控制。

2. RJ71EN11（EtherNet/IP 专用模块）

• 物理层：100Mbps 以太网。
• 协议层：支持 EtherNet/IP CIP Sync（时钟同步），通信周期最小 1ms，适用于多轴伺服同步控制。

四、串行通信模块

1. RJ71C24-R2（RS-232/422/485 模块）

• RS-232：通信速率支持 300bps~115.2kbps，典型应用速率为 9.6kbps~38.4kbps。
• RS-422/485：最高支持 115.2kbps，实际应用中因线缆长度和干扰影响，常用速率为 9.6kbps~19.2kbps。
• 应用场景：连接旧型号设备（如 RS-232 接口的变频器、温控器）或长距离传输（RS-485 最远 1200m）。

五、无线通信模块

1. RD71GFW11（无线 LAN 模块）

• 物理层：支持 IEEE 802.11a/b/g/n，理论峰值速率：
  • 802.11b：11Mbps
  • 802.11g/n：最高 150Mbps（实际受信号强度影响，典型速率 10-50Mbps）。
• 应用场景：移动设备监控（如 AGV 远程控制）或临时测试环境。

六、速率对比与应用建议

注意事项

1. 实际速率受负载影响：通信端口的理论速率需减去协议开销（如 TCP/IP 包头、CRC 校验），且多设备共享时需考虑带宽分配。
2. 时序同步需求：高速控制场景（如伺服电机同步）需选择支持实时协议的模块（如 Profinet IRT）。
3. 线缆与距离限制：
   • 以太网铜缆（CAT5e）：最长 100m。
   • 光纤：RJ71GF11-T2 最远 2km。
   • RS-485：115.2kbps 时约 100m，9.6kbps 时可达 1200m。

通过合理选择模块和协议，R04ENCPU 可满足从低速监控到高速控制的全场景通信需求。