三菱Q系列模块QD81DL96

三菱QD81DL96是三菱Q系列的一种模块，以下从功能特点、技术参数、应用场景等方面为你介绍：

• 功能特点
  • 手动脉冲输入：作为手动脉冲发生器接口模块，可接收手动脉冲信号，用于控制伺服电机等设备的运动，方便进行手动调试和精确位置调整。
  • 多种绝缘方式：采用光耦绝缘方式，能够有效隔离输入输出信号，提高系统的抗干扰能力和稳定性。
  • 数据交换存储器功能：带-S1 的型号具有数据交换存储器功能，可用于存储和交换相关数据，方便数据的处理和传输。
• 技术参数
  • 额定电压/电流：支持DC12V/2mA和DC24V/4mA两种额定电压/电流规格，使用电压范围为 DC20.4-26.4V。
  • 响应时间：ON->OFF、OFF->ON的响应时间可通过CPU参数设置，可选0.4ms、0.6ms、1ms，默认值为0.4ms。
  • 可输入频率：最高可输入频率为200kpps（4倍增），能够满足高速脉冲输入的需求。
  • 适应类型：支持电压输出 / 集电极开路型（DC5V）和差分输出类型（26LS31或同等），可与多种类型的设备进行连接。
  • 电缆长度：集电极开路时电缆长度为10m，其他情况下为30m。
  • 外形尺寸：模块的外形尺寸为HWD=9827.490mm，体积小巧，便于安装和使用。
• 应用场景
  • 工业自动化生产线：用于控制生产线上的伺服电机、步进电机等执行机构，实现精确的位置控制和运动控制，提高生产效率和产品质量。
  • 机床设备：在机床加工过程中，可通过手动脉冲发生器接口模块实现对机床坐标轴的手动精确调整，方便进行刀具对刀、工件定位等操作。
  • 机器人控制系统：可作为机器人控制系统中的一部分，接收手动脉冲信号，实现对机器人关节的手动控制和调试，方便机器人的编程和示教。