西门子V90低惯量型伺服电机1FL6034-2AF21-1AH1

1FL6034-2AF21-1AH1是西门子V90低惯量型伺服电机的型号。以下是其相关介绍：

• 基本信息：该电机额定功率为0.4kW，电源相数为220V，供电电压230V，额定转速为3000rpm，额定扭矩为1.27Nm，重量1.46kg。
• 结构特点：不带键槽，带抱闸，采用凸缘安装方式，轴为光轴，防护等级为IP65，具有良好的防尘、防水性能，可适应恶劣的工作环境。
• 应用领域：作为一款紧凑型、高效能的伺服电机，广泛应用于各类自动化设备，如自动化装配线中高精度的部件装配，也可用于电子设备、电气机械以及机械行业中的机器人、 conveyor systems（输送系统）等，能满足精密运动控制场合的需求。

西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AH1属于V90低惯量型系列，以下是其详细参数、技术特点、应用场景和安装方式：

详细参数

• 电气参数：额定功率0.4kW，额定转速3000rpm，额定扭矩1.27Nm，额定电流2.6A，最大电流7.8A，扭矩常数0.49Nm/A，热等级为B（130°C），工作电压230V三相交流，抱闸额定电压24VDC±10%，抱闸额定电流0.57A，抱闸打开时间90ms，抱闸关闭时间35ms。
• 机械参数：轴高30mm，带滑键，公差N，防护等级IP65，重量1.46kg，惯量0.351×10⁻⁴kg∙m²，振动等级A级，径向抖动公差N级，安装高度海拔低于1000m不降容，1000-5000m需降容使用。
• 编码器参数：通常可配置增量编码器TTL2500ppr或21位单圈绝对值编码器，能提供高精度的位置反馈。

技术特点

• 高动态响应：低惯量设计使电机能快速加速和减速，适用于频繁启停和快速响应的运动控制场合。
• 高精度定位：配备的编码器分辨率高，可实现精确位置定位，满足对位置精度要求苛刻的应用。
• 良好的兼容性：与西门子SINAMICS V90变频器兼容，便于实现集成化的运动控制，可方便地与西门子的PLC等自动化设备通信和协同工作。
• 结构紧凑：设计紧凑，占用空间小，且防护等级高，可适应较为恶劣的工业环境。

应用场景

• 工业自动化生产线：用于传送带速度控制、机械臂运动控制、物料搬运设备定位等，实现高效、精确生产流程，如汽车制造生产线中零部件的搬运和装配机器人的驱动。
• 数控机床：作为进给轴电机，为机床工作台、刀具等部件提供精确的位置和速度控制，保证加工精度和表面质量。
• 电子制造设备：适用于半导体芯片制造中的光刻机、划片机以及电子元件贴片机等，满足高精度位置控制和快速运动响应的要求。
• 包装机械：在包装过程中的物料输送、计量、灌装、封口等环节，实现精确位置控制和速度调节，提高包装效率和质量。

安装方式

1FL6电机仅支持法兰安装，有三种安装方向。安装时需注意使用西门子推荐的合适法兰尺寸，以保证电机的散热和过热保护功能正常工作。严禁用敲击方式将平键装入键槽内，以免损坏轴承。安装过程中，若涉及编码器的拆卸和安装，需严格按照步骤操作，确保安装正确，避免出现报警或损坏设备的情况。