三菱通用型伺服驱动器MR-JET-10G

MR-JET-10G是三菱的一款CC-Link IE TSN接口型通用型伺服驱动器，以下是其详细介绍：

详细参数

1. 电源输入：电压为三相或单相 AC200V - 240V，频率 50Hz/60Hz，额定电流 0.9A，允许电压变动范围是三相或单相 AC170V - 264V，允许频率变动为 ±5% 以内。
2. 输出：额定电压三相 AC0 - 240V，额定电流 1.3A。
3. 接口用电源：电压 DC24V±10%，电流容量 0.3A。
4. 控制方式：正弦波 PWM 控制、电流控制方式。
5. 动态制动器：内置。
6. 通信周期：125/250/500μs、1/2/4/8ms，B 级认证。
7. 通信功能：USB 接口，可与个人电脑等连接，支持 MR Configurator2 软件。
8. 防护等级：自冷・开放（IP20）。
9. 重量：0.8kg。

技术特点

1. 伺服功能丰富：具有先进振动抑制控制、自适应滤波器、鲁棒滤波器、瞬间调谐、自动调谐、一键式调整、Tough Drive 功能、驱动记录功能、机械诊断功能、功率监视功能、摩擦补偿功能、超级跟踪控制等，可有效提高系统性能和稳定性。
2. 保护功能完善：具备过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护等，能充分保护设备和系统安全。

应用领域

1. 工业自动化生产线：可用于控制生产线上的各种运动部件，如传送带、机械手臂、分度盘等，实现高精度的位置控制和速度控制，保证生产过程的稳定性和一致性。
2. 机床加工：在数控机床中，可精确控制工作台的移动、刀具的进给等，有助于提高加工精度和表面质量，实现复杂的加工工艺。
3. 机器人领域：为机器人的关节运动提供动力和控制，使机器人能够实现精确的动作和轨迹规划，广泛应用于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。
4. 电子制造设备：如半导体制造设备、电子元件生产设备等，对运动控制的精度和速度要求较高，MR-JET-10G可满足这些设备的需求，确保生产过程的高效和准确。
5. 包装机械：用于控制包装机的送料、封口、贴标等动作，实现包装过程的自动化和精确化，提高包装质量和效率。