三菱J4系列伺服驱动器MR-J4W2-44B

MR-J4W2-44B是三菱电机（Mitsubishi Electric）的一款伺服驱动器型号。该伺服驱动器属于三菱 J4 系列，这一系列具有高精度、高响应性和多种先进功能，广泛应用于工业自动化领域，可实现对电机的精确控制。

以下是三菱伺服驱动器 MR-J4W2-44B的详细参数、技术特点和应用领域：

详细参数

1. 系列名称：MELSERVO - J4 系列
2. 指令接口：2 轴集成 SSCNET Ⅲ/H 接口
3. 电压等级：200V
4. 容量：0.4kW
5. 输出：
   • 额定电压：三相 AC 170V
   • 额定电流（每个轴）：2.8A
6. 主电路电源输入：
   • 电压 / 频率：三相或单相 AC 200V 至 240V，50Hz/60Hz
   • 额定电流：5.2A
   • 允许的电压变化：三相或单相 AC 170V 至 264V
   • 允许的频率变化：±5% 以内
7. 控制电路电源输入：
   • 电压 / 频率：单相 AC 200V 至 240V，50Hz/60Hz
   • 额定电流：0.4A
   • 允许的电压变化：单相 AC 170V 至 264V
   • 允许的频率变化：±5% 以内
8. 功耗：55W
9. 接口电源：DC 24V±10％（所需电流容量：0.35A（包括 CN8 连接器信号））
10. 控制方法：正弦波 PWM 控制・电流控制系统
11. 电容器再生：
    • 可重复使用的再生能量：21J
    • 允许的充电等效惯性矩：4.26×10 - 4kg•m2
    • 允许的电荷当量质量：LM - H3 为 4.7kg；LM - K2、LM - U2 为 10.5kg
    • 集成伺服放大器的再生电阻允许再生功率：20W
12. 动态制动：内置
13. SSCNET Ⅲ/H 命令通信周期：0.222ms，0.444ms，0.888ms
14. 通信功能：USB：与个人电脑等连接（MR Configurator 2 兼容）
15. 编码器输出脉冲：对应（AB 相脉冲）
16. 模拟监视器：无
17. 全封闭控制：支持
18. 机器端编码器接口：三菱电机高速串行通信
19. 防护等级：IP20
20. 环境温度：操作：0°C 至 55°C（无结冰）；储存：-20°C 至 65°C（无结冰）
21. 环境湿度：操作 / 储存：5％RH 至 90％RH（不结露）

技术特点

1. 多轴集成：2 轴一体化伺服放大器，可驱动 2 台伺服电机，实现设备节能、小型化和成本降低，且伺服电机可与旋转式、直线式、直驱式电机组合使用。
2. 高性能控制：采用集成专有高速伺服控制架构的专用执行引擎，速度频率响应达 2.5kHz。搭配原始高分辨率位置编码器（4,194,304 个脉冲 / 转），处理速度显著提高，能最大限度提升机器性能。
3. 高速通信：SSCNET Ⅲ/H 系统双向数据传输 / 接收速度达 150Mbps（相当于单向 300Mbps），极大提高系统响应速度。
4. 丰富功能：具备先进的振动抑制控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ、鲁棒过滤器、自动调谐、一触式调谐等多种伺服功能，还拥有控制推出、机械诊断、电力监控、规模测量功能及 J3 兼容模式。
5. 安全性能高：支持 STO（IEC / EN 61800 - 5 - 2）功能安全，具有第三方认证标准，如 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等。

应用领域

1. 工业自动化生产线：用于各类自动化生产设备的运动控制，如机器人手臂的关节驱动、传送带的精准定位控制、自动装配设备的零部件抓取与放置等，可实现高精度的位置控制和快速的响应，提高生产效率和产品质量。
2. 数控机床：能精确控制机床工作台的移动、刀具的进给等运动轴，保证加工精度和表面质量，适用于铣削、磨削、钻削等各种加工工艺，满足不同类型零件的精密加工需求。
3. 电子制造设备：在半导体制造设备、电子元件生产设备中，用于晶圆传送、芯片贴装、电路板检测等环节，实现高精度的运动控制，确保电子元件的制造精度和生产效率。
4. 包装机械：如包装机的物料输送、计量、封口等动作的控制，以及贴标机的标签定位和贴附等，可实现准确的位置控制和速度调节，提高包装质量和生产效率。
5. 印刷机械：用于印刷机的纸张进给、油墨供应、印版定位等运动控制，保证印刷的套准精度和色彩准确性，提高印刷质量和生产效率。