三菱AC伺服驱动器MR-J4-60A

MR-J4-60A是三菱电机推出的一款AC伺服驱动器，以下将从其规格参数、功能特点、应用领域等维度展开介绍：

规格参数

• 电源规格：供电电压为 200VAC-240VAC，支持单相（2P）或三相（3P）输入。
• 额定输出：额定功率为 600W，额定电流 3.2A。
• 尺寸：高度 168mm，宽度 40mm，深度 170mm。
• 防护等级与工作温度：防护等级为 IP20，工作环境温度为 0℃-55℃，存储温度为-20℃-65℃。

功能特点

• 控制精度高：实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步问题，可满足高精度定位需求。
• 速度性能好：高速性能出色，额定转速通常可达 2000-3000 转，加减速动态响应时间短，一般在几十毫秒之内。
• 过载能力强：能承受三倍于额定转矩的负载，适应瞬间负载波动，可快速启动。
• 运行稳定：低速运行平稳，无步进电机的步进运行现象，配合高分辨率编码器，可实现更平滑的运动控制。
• 通讯功能丰富：具备 RS-422/RS-485 通信接口，支持高速串行通信，可方便地与 PLC 等设备连接。
• 保护功能齐全：具有过流、再生过压、过载、电机过热、编码器故障、欠压等多种保护功能。

应用领域

• 机床领域：可精准控制机床工作台的移动、刀具的进给等，保证加工精度和表面质量。
• 印刷与包装设备：用于控制印刷机的滚筒转动、纸张输送，以及包装设备的物料搬运、封口等动作，提高生产效率和包装质量。
• 纺织设备：实现纺织机的罗拉驱动、纱线张力控制等，确保纺织品的质量稳定。
• 自动化生产线：如物料搬运、装配、检测等环节，可实现精确的位置控制和速度调节，提高生产线的自动化程度和可靠性。

以下是三菱MR-J4-60A伺服驱动器的详细参数：

1. 输出参数：
   • 额定电压：三相 AC170V。
   • 额定电流：3.2A。
2. 电源输入参数：
   • 电压・频率：三相或单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz。
   • 额定电流：3.2A。
   • 许用电压波动：三相或单相 AC170V～264V。
   • 许用频率波动：±5% 以内。
3. 控制电路电源输入参数：
   • 电压・频率：单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz。
   • 额定电流：0.2A。
   • 许用电压波动：单相 AC170V～264V。
   • 许用频率波动：±5% 以内。
4. 消耗电量：45W。
5. 接口用电源：24VDC±10%（所需电流容量：0.5A（包含 CN8 连接器信号））。
6. 设备端编码器接口：正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式。
7. 伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量：10W。
8. 通信功能：内置三菱高速串行通信。
9. 位置控制模式参数：
   • MAX 输入脉冲频率：4MPPs（差动接收器时）、200KPPs（开路集电极）。
   • 定位反馈脉冲：编码器分辨率（伺服电机每一次旋转的分辨率）为 22bit。
   • 指令脉冲倍率：电子齿轮 A/B 倍，A=1~16777216，B=1~16777216，1/10<A/B<4000。
   • 定位完成范围设置：0 脉冲～±65535 脉冲（指令脉冲单位）。
   • 误差过大：±3圈。
   • 转矩限制：参数设置或通过外部模拟输入进行设置（DC0V~+10V/MAX 转矩）。
10. 速度控制模式参数：
    • 速度控制范围：模拟速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000。
    • 模拟速度指令输入：DC0V～±10V / 额定转速 (可用 (PrpC12) 更改 10V 时的转速)。
    • 速度变动率：±0.01% 及以下 (负载波动：0%～*）、0%(电源波动:±10%)；±0.2% 及以下 (环境温度：25°C±10°C)* 模拟速度指令时。
    • 转矩限制：参数设定或外部模拟输入设定 (DC0V～+10V/MAX 转矩)。