欧姆龙自动化控制器NX502-1300

NX502-1300是欧姆龙公司推出的一款高性能的 Machine Automation Controller，以下将从其性能参数、功能特点等维度展开介绍：

性能参数

存储能力：具备 80MB 的程序内存和 260MB 的数据内存，可存储大量的程序和数据，满足复杂工业控制任务需求。
运算速度：主任务循环时间为 0.250ms，能快速处理各种指令和数据，实现高速控制。
运动控制能力：支持 16 个同步轴，最多可控制 32 个轴（包括虚拟轴），适用于多轴联动的复杂运动控制场景。
通信能力：内置 EtherCAT 主站，16 个伺服轴，总共可连接 256 个 EtherCAT 节点，还配备 2 个以太网端口，支持 OPC-UA 和 Ethernet/IP 协议。
扩展能力：I/O 系统采用 NX I/O 总线，最多可连接 256 个远程 I/O 节点，支持 63 个扩展单元，方便系统根据需求进行灵活扩展。

功能特点

数据库连接：支持 SQL 数据库连接，可直接与数据库交互，方便进行数据存储、查询和分析，实现生产数据的高效管理2。
多种控制功能：可实现运动控制、顺序控制等多种控制功能，适用于各种工业自动化控制场景2。
编程与组态：使用 Sysmac Studio 软件进行编程和组态，提供丰富的功能块和库文件，支持结构化文本、梯形图等多种编程语言，方便工程师进行开发和调试。

应用领域

汽车制造：可用于汽车生产线上的机器人控制、输送线控制、车身焊接、涂装等环节，实现高效、精准的生产过程控制。
新能源行业：在新能源电池生产设备、光伏设备等领域，可实现对生产过程的精确控制和监控，提高生产效率和产品质量。
电子制造：适用于电子设备制造中的半导体生产设备、PCB 组装设备等，实现高精度的运动控制和工艺控制，确保产品质量和生产效率。

外形尺寸与重量

产品重量（ unpacked ）：946.468g。
外形设计：设计紧凑，便于安装在各种工业控制柜中，节省空间，同时具有良好的散热性能，确保在长时间运行过程中稳定可靠

以下是欧姆龙 NX502-1300 的详细参数：

控制功能：支持数据库连接、运动控制、OPC-UA、顺序控制等功能。
存储容量：程序内存 80MB，变量内存 260MB。
任务循环时间：主任务循环时间为 0.250ms。
运动控制：最大同步轴数为 16，最多可控制 32 个轴（包括虚拟轴）。
通信端口：内置 EtherCAT 主站（16 个伺服轴，总共可连接 256 个 EtherCAT 节点），2 个以太网端口，支持 Ethernet/IP、Ethernet TCP/IP 协议，通信选项还包括 EtherCAT 从站、Ethernet TCP/IP、IO-Link、串行 RS-232C、串行 RS-422、串行 RS-485。
I/O 系统：采用 NX I/O 总线，最多可连接 256 个远程 I/O 节点，支持 63 个扩展单元。
产品重量：产品重量（ unpacked ）为 946.468g

欧姆龙 NX502-1300 自动化控制器具有以下技术特点：

强大的处理能力：搭载 4 核 CPU，兼顾控制性能和数据处理速度。其数据库传输性能大约是以往机械自动化控制器 NJ5 系列的 4 倍，能将生产现场日益增长的高分辨率数据无遗漏地高速传输到数据库，便于将数据库的分析结果实时反映到加工条件，有助于避免不良品产生，提高产量。
高速运算与高精度控制：以 250μs 的固定周期更新伺服电机和步进电机的指令值，实现顺畅的凸轮操作、高精度的轴间插补控制和相位调整。还可同步收集来自 EtherCAT I/O 的所有数据，误差不到 1μs，通过收集无偏差高精度加工的数据，及时补偿偏差，确保生产节拍及品质。
丰富的运动控制功能：支持 32 轴控制，最多可使用运动伺服轴 64/32/16 轴，适用于多轴联动的复杂运动控制场景，支持直线、圆弧等插补动作功能，轴的最高速度可达 2Gpps。
出色的网络通信能力：支持多种工业以太网协议，如 EtherNet/IP、EtherCAT 等。最多可连接四台 EtherNet/IP 单元，每个单元的最大允许通信带宽为 40,000pps，连接 4 台 NX - EIP201 时可实现 1Gbps×10 端口的高速大容量通信。此外，可灵活地构建具有多达 8 个独立网络系统和 254 个安全连接的大型生产线。
优良的安全性能：在以往产品的软件和硬件的模块化结构基础上，实现了安全网络配置的模块化。工序变更为局部时，无需停止整条生产线，仅需调整 / 检查变更工序即可，有助于提高设备利用率。
数据处理与存储能力：配备与生产控制同步的高质量数据采集功能以及大容量存储器，可按 5μs 固定周期采集测量数据。符合制造 IoT 的国际标准 OPC UA 标准，提供数据库直接关联功能，还支持 MQTT，可直连云并以 “简单、高速和安全” 的方式收集数据。
便捷的编程与调试：使用 Sysmac Studio 软件进行编程和组态，该软件不仅可进行控制编程，还支持信息活用和安全功能。利用 Sysmac Studio 的运动、DB 连接等功能块，加上欧姆龙公司网站上提供的软件功能部件集 Sysmac Library，可快速构建实现控制、信息与安全的系统。
人性化设计：通过 AML 文件打通 CAD 与 Sysmac Studio 数据对接功能，实现 CAD 图纸数据导入 Sysmac Studio 自动生成系统及网络配置，可支持 ECT 第三方商品。Automation Playback 功能可收集并回放有关控制的全部信息，最大可还原触发点前后 15 分钟数据，包括视频再现、梯形图再现、数据再现、程序再现、变量再现等，即使是不易重现的问题也能迅速识别，有效缩短查明原因的时间，且数据收集不影响控制周期，量产过程中也可放心使用