三菱PLC模块FX5U-64MT/ES

FX5U-64MT/ES是三菱电机推出的一款 PLC（可编程逻辑控制器）的 CPU 模块，属于 MELSEC IQ-F 系列，以下是其相关介绍：

• 基本信息2
  • 型号含义：“FX5U” 表示系列名称，“64” 表示该模块的 I/O 点数为 64 点，其中 32 点输入，32 点输出，“MT” 表示输出类型为晶体管型，“ES” 表示该模块具有某些特定的功能和特性，如内置模拟量输入输出、以太网端口、RS-485 端口等。
  • 电源规格：额定电压 AC100-240V，电压允许范围 AC85 - 264V，额定频率 50/60Hz。
• 性能参数
  • 程序存储器：容量为 64K 步，采用闪存（Flash Memory）存储，可通过 SD 卡插槽扩展，最大支持 16GB 的 SD/SDHC 存储卡。
  • 处理速度：基本指令处理速度为 0.75μs / 条，复杂指令处理速度为 2.25μs / 条。
  • 内置功能：
    • 模拟量输入输出：内置 2 通道 12 位 A/D 转换输入和 1 通道 12 位 D/A 转换输出。
    • 通信端口：内置 1 个以太网端口（10BASE - T/100BASE - TX）和 1 个 RS - 485 端口，支持多种通信协议，方便与其他设备进行通信和数据交换。
    • 定位功能：可实现独立的 4 轴 200kHz 的脉冲输出，适用于简单的位置控制场合。
    • 高速计数器：最大8通道 200kHz 高速脉冲输入（FX5U-32M 为 6 通道 200kHz + 2 通道 10kHz）。
• 输入输出规格
  • 输入规格：输入形式为漏型 / 源型，共 32 点。输入信号电压为 DC24V（+20%，-15%），不同输入点的输入信号电流和输入电阻有所不同，如 X000 - X017 为 5.3mA/DC24V、4.3KΩ，X020 以后为 4mA/DC24V、5.6KΩ。输入 ON 电流为 3.5mA 以上，输入 OFF 电流为 1.5mA 以下。部分输入点的响应频率可达 200kHz，如 X000 - X005、X006 - X007，而 X010 - X017 的响应频率为 10kHz。
  • 输出规格：输出类型为晶体管漏型，共 32 点。外部电源一般为 DC24V，不同输出点的最大负载和电压降等参数有所不同。输出响应时间也因输出点不同而有所差异。
• 应用场景：该模块具有较高的性价比和丰富的功能，适用于多种工业自动化控制场景，如小型生产线的控制、设备的自动化控制、工业机器人的控制、智能家居控制等。在一些对控制精度和响应速度要求较高的场合，如运动控制、数据采集与监控等，也能发挥很好的作用。例如在锂电池 PACK 智能工厂中，可用于构建分布式边缘计算网络，实现对生产过程的精确控制和监测。

以下是三菱 FX5U-64MT/ES 的详细参数：

1. 电源规格：
   • 额定电压：AC100 - 240V。
   • 电压允许范围：AC85 - 264V。
   • 额定频率：50/60Hz。
   • 允许瞬时掉电时间：10ms 以下。
   • 电源保险丝：250V 5A 计时延时保险丝。
   • 冲击电流：30A 5ms 以下 / AC100V、60A 5ms 以下 / AC200V。
   • 消耗电力：40W。
   • DC5V 电源容量：1100mA。
   • DC24V 电源容量：对 CPU 模块的输入电路使用服务电源时，600mA；对 CPU 模块的输入电路使用服务电源时，740mA。
2. 输入规格：
   • 输入形式：漏型 / 源型。
   • 输入点数：32 点。
   • 连接状态：拆换式端子台（M3 螺丝）。
   • 输入信号电压：DC24V（+20%，-15%）。
   • 输入信号电流：5.3mA/DC24V（X000 - X017）、4mA/DC24V（X020 以后）。
   • 输入电阻：4.3KΩ（X020 以后是 5.6KΩ）。
   • 输入 ON 电流：3.5mA 以上（X020 以后，3.5mA）。
   • 输入 OFF 电流：1.5mA 以下。
   • 输入响应频率数：X000 - X005 为 200kHz；X006 - X007 为 200kHz；X010 - X017 为 10kHz。
   • 输入响应时间（H/W 滤波延迟）：X000 - X005，ON 时 2.5μs 以下，OFF 时 2.5μs 以下；X006 - X007，ON 时 2.5μs 以下，OFF 时 2.5μs 以下；X010 - X017，ON 时 30μs 以下，OFF 时 50μs 以下。
   • 输入响应时间（数字滤波设定值）：无，10μs，0.1ms，0.2ms，0.4ms，0.6ms，1ms，5ms，10ms（初始值），20ms，70ms（在噪音环境）。
   • 输入信号形式：无电压触点输入，漏型为 NPN 集电极开路晶体管、源型为 PNP 集电极开路晶体管。
3. 输出规格：
   • 输出点数：32 点。
   • 输出类型：晶体管漏型。
   • 外部电源：一般为 DC24V。不同输出点的最大负载和电压降等参数有所不同，输出响应时间也因输出点不同而有所差异。
4. 功能特性：
   • 控制规模：32 - 256 点（CPU 单元：32/64/80 点），CC - Link，AnyWire ASLINK 和 Bitty 包括远程 I/O 最大 512 点。
   • 程序存储器：64K 步。
   • 内置模拟输入输出：A/D 2 通道 12 位、D/A 1 通道 12 位。
   • 内置 SD 卡插槽：最大 4G 字节（SD/SDHC 存储卡）。
   • 内置以太网端口：10BASE - T/100BASE - TX。
   • 内置 RS - 485 端口：RS - 422/RS - 485 标准。
   • 内置定位：独立的 4 轴 200kHz 的脉冲输出。
   • 内置高速计数器：最大 8 通道 200kHz 高速脉冲输入（FX5U - 32M 为 6 通道 200kHz + 2 通道 10kHz）

三菱 FX5U-64MT/ES 具有以下技术特点：

1. 高性能处理器：配备高效处理器，指令处理速度快，如基本指令 LD X0 的处理速度可达 34ns，能迅速响应复杂控制任务，确保稳定运行。
2. 丰富的内置功能：内置 12 位 2 通道模拟量输入和 1 通道模拟量输出，无需编写复杂程序，仅通过设定参数便可使用，还可设定数值传送、比例大小、报警输出等。
3. 大容量存储：程序存储器为 64K 步，并且内置 SD 卡插槽，最大支持 4G 字节的 SD/SDHC 存储卡，便于程序升级和设备批量生产，也可用于载入数据，方便把握分析设备状态和生产状况。
4. 便捷的调试功能：RUN/STOP 开关上内置 RESET 功能，无需关闭主电源就可重新启动，使调试更有效率。
5. 多种通信接口：内置 Ethernet 端口，在网络上最大可连接 8 台电脑或设备，可实现远程设备维护或与上位机之间的无缝 SLMP 通信；同时内置 RS - 485 端口，带 MODBUS 功能，与三菱常规变频器的最长通信长度为 50m，最大为 16 台，还可连接 PLC、传感器、温度调节器等周边设备，最大可连接 32 台。
6. 高速系统总线：搭载高速 CPU 的同时，实现了 1.5k 字节 /ms 的通信速度，约为FX3U的150 倍，即使扩展使用多台智能模块，也能最大限度发挥其作用。
7. 无需电池维护：程序无需电池可保持，计时器数据可通过大容量电容器保持 10 日（根据使用情况会有变化），降低了维护成本和复杂度。
8. 支持多种编程语言：支持结构化程序，并可写入 ST 语言和 FB 语言，以及支持多个程序的执行，满足不同编程需求和团队转型需求。
9. 丰富的扩展能力：可通过扩展板和扩展适配器轻松扩展系统，还能连接 FX5 用的扩展设备，如输入输出扩展模块、模拟量输入输出模块等，满足不同应用场景下的功能扩展需求。
10. 高可靠性：经过严格的环境测试，在各种条件下均能保持稳定性能，保障生产连续性。同时具备安全功能，通过文件密码、远程密码、安全密码等防止第三方非法登录而进行数据盗取及非法实施等行为。