三菱伺服电机HG-KN73BJ-S100

三菱伺服电机HG-KN73BJ-S100详细介绍：

详细参数

• 电气参数：额定功率 0.75kW，额定电压 200V，额定电流 4.8A，最大电流 14A，电源设备容量 1.3kVA，连续额定转矩时的功率因数为 44.5kW/s。
• 机械参数：额定转速 3000r/min，最大转速 5000r/min，瞬时允许转速 5750r/min，额定转矩 2.4N・m，最大转矩 7.2N・m，惯量矩 1.28×10⁻⁴kg・m²，负载惯量比 15 倍以下，轴的允许负载 L 为 40mm、径向 392N、轴向 147N，重量约 3kg。
• 编码器参数：与MR-JE-B组合时为绝对位置・增量式共用17位编码器，与MR-JE-A 组合时为增量式共用 17 位编码器，伺服电机旋转 1 周的分辨率均为 131072pulses/rev。
• 环境参数：运行环境温度 0℃~40℃（无冻结），保存环境温度 - 15℃~70℃（无冻结），运行环境湿度 80% RH 及以下（无结露），保存环境湿度 90% RH 及以下（无结露），海拔 1000m 及以下，耐振动 X、Y 方向为 49m/s²。

技术特点

• 高控制精度：采用高性能的闭环控制技术，能够在动态条件下实现极高的定位精度，可满足各种高精度控制需求。
• 快速响应：速度频率响应高达 2kHz，支持高频率响应，对于快速移动的部件控制尤为出色，能显著缩短设备的整定时间，提升设备的节拍效率。
• 耐环境性强：防护等级达到 IP65，轴贯通部分除外，能有效防尘、防水，适用于严苛的工作环境。
• 安装便捷：设计小巧轻便，重量仅约3kg，且电缆可柔性引出至负载侧或反负载侧，方便用户安装，可减少工时，提高工作效率。
• 兼容性好：适用于绝大多数三菱伺服电机系列，能够与 MR-JE-70B/MR-JE-70A 等多种伺服放大器搭配，还能与多种脚本及控制系统兼容，方便集成。

应用领域

• 工业自动化：如机械手臂、自动化生产线等，可实现高精度的位置控制和快速的动作响应，提高生产效率和产品质量。
• 包装行业：用于包装机械，如灌装机、贴标机、封箱机等，能够精确控制包装材料的输送、定位和包装动作，提高生产效率及产品包装的准确性。
• 纺织行业：在织布机、缝纫机、纺织印染设备等中应用，可实现精准的速度控制和位置控制，提升产品的质量和生产速度。
• 机器人技术：适用于机器人关节驱动及控制系统，可实现机器人的高精度和高效率动作，满足机器人在工业生产、物流搬运、医疗手术等领域的应用需求。