三菱可编程控制器FX5U-32MR/ES

FX5U-32MR/ES 是三菱电机推出的一款小型可编程逻辑控制器（PLC），以下将从其硬件配置、性能特点、应用领域等方面进行介绍：

硬件配置

• 电源：AC 电源，工作电压范围为100-240V，可直接连接220V市电。
• 输入输出：内置16点数字量输入和16点继电器输出，输出类型为继电器，可承受较大电流，适用于控制各种负载。
• 通信端口：配备1个以太网端口和1个RS-485端口，支持多种通信协议，可方便地与其他设备进行数据交换和联网控制。
• 模拟量模块：内置2通道模拟量输入和1通道模拟量输出，可直接处理模拟信号，用于温度、压力、流量等模拟量的控制。

性能特点

• 高速处理：CPU 采用高速处理器，指令执行速度快，如 LD 指令的执行速度可达 34ns，能够快速响应外部信号，实现复杂的控制逻辑。
• 程序容量大：程序存储器容量为 64K 步，可存储大量的程序和数据，满足复杂控制任务的需求。
• 功能丰富：具备定位功能，可实现独立的 4 轴 200kHz 的脉冲输出；还内置了高速计数器，最多可支持 6ch 200kHz 高速脉冲输入加 2ch 10kHz 输入。
• 编程方便：支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图 / 梯形图（FBD/LD）、顺序功能图（SFC）等多种编程语言，方便不同水平的用户进行编程。

应用领域

• 工业自动化：用于工业生产线上的逻辑控制任务，如设备启停控制、生产流程监控、物料输送控制等。
• 制造业：可用于控制生产线的组装、打包和质量检测等环节，提高生产效率和产品质量。
• 建筑自动化：可实现建筑物的能源消耗管理，如调节照明、温度和安全系统等，实现智能化管理。

外形尺寸

• 宽度为 150mm，高度为 90mm，深度为 83mm，重量约为 0.65kg，体积小巧，便于安装和集成到各种设备和控制柜中。

输入规格

• 输入形式：漏型 / 源型
• 输入点数：16 点
• 连接状态：拆换式端子台（M3 螺丝）
• 输入信号电压：DC24V +20%，-15%
• 输入信号电流：5.3mA/DC24V（X000~X017）、4mA/DC24V（X020 以后）
• 输入电阻：4.3KΩ（X020 以后是 5.6KΩ）
• 输入 ON 电流：3.5mA 以上（X020 以后，3.5mA）
• 输入 OFF 电流：1.5mA 以下
• 输入响应频率数：X000~X005 为 200kHz，X006~X007 为 10kHz
• 输入响应时间（H/W 滤波延迟）：X000~X005 的 ON 时 2.5μs 以下，OFF 时 2.5μs 以下；X006~X007 的 ON 时 30μs 以下，OFF 时 50μs 以下
• 输入响应时间（数字滤波设定值）：无，10μs，0.1ms，0.2ms，0.4ms，0.6ms，1ms，5ms，10ms（初始值），20ms，70ms（在噪音环境）
• 输入信号形式：无电压触点输入，漏型 NPN 集电极开路晶体管、源型 PNP 集电极开路晶体管

输出规格

• 输出类型：继电器
• 输出点数：16 点
• 连接状态：可拆换电子台（M3 螺丝）
• 外部电源：DC30V 以下、AC250V 以下（CE、UL、cUL 认证对应以外时，AC240V 以下）
• 最小负载：DC5V 2mA
• 响应时间：约 10ms
• 回路绝缘：机械绝缘
• 显示输出表示：输出 ON 时 LED 灯亮
• 最大电阻负载：2A/1 点

CPU 模块一般规格

• 使用环境温度：0~55℃
• 保存环境温度：-25~75℃
• 使用环境湿度：5~95% RH，无结露
• 保存环境湿度：5~95% RH，无结露
• 耐振动：安装 DIN 轨道时，频率 5~8.4Hz，无加速度，单向振动幅度 1.75mm，X、Y、Z 每个方向 10 次；8.4~150Hz，4.9m/s² 加速度。直接安装时，频率 5~8.4Hz，无加速度，单向振动幅度 3.5mm，X、Y、Z 每个方向 10 次；8.4~150Hz，9.8m/s² 加速度
• 耐撞击：147m/s²，作用时间 11ms，以正弦半波脉冲向 X、Y、Z 各双方向 3 次
• 接地：D 种接地（接地电阻 100Ω 以下，不可与强电系产品共通接地）
• 使用环境：无腐蚀性、可燃性气体，导电性粉尘不严重
• 使用标准高度：0~2000m
• 安装场所：电气柜内
• 过电压等级：Ⅱ 以下
• 污染级别：2 以下
• 设备级别：级别 2

其他参数

• 控制规模：32~256 点（CPU 单元：32 点），CC - Link、AnyWire ASLINK 和 Bitty 包括远程 I/O 512 点。
• 程序存储器：64K 步。
• 内置模拟输入输出：A/D 2 通道 12 位、D/A 1 通道 12 位。
• 内置 SD 卡插槽：4G 字节（SD/SDHC 存储卡）。
• 内置以太网端口：10BASE - T/100BASE - TX。
• 内置 RS - 485 端口：RS - 422/RS - 485 标准。
• 内置定位：独立的 4 轴 200kHz 的脉冲输出。
• 内置高速计数器：6ch 200kHz 高速脉冲输入 + 2ch 10kHz。
• 电源规格：AC100~240V，50/60Hz。
• 消耗电力：30W