三菱FX3U定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

三菱FX3U定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

一、中断定位指令 DVIT

中断定位指令DVIT是执行单速中断定长

1、中断定位指令格式

2、中断定位指令运行过程

3、中断定位指令执行动作

以脉冲输出端Y0为例：

1）执行中断定位指令，电机转动，工作台运行

2）以输出脉冲频率的速度V向指定方向移动

3）当中断输入信号Xi=1时，输出指定脉冲数后，立即停止。

4）指令执行结束标志位M8029置ON，结束中断定位执行。

要注意的是：

1）如果加速过程中，中断输入为ON，则输出脉冲数≥加速所需脉冲+减速所需脉冲

2）指令执行时，中断输入已动作，相当于执行相对定位指令DRVI。

3）在指令执行过程中，指令输入条件为OFF时，电机减速停机

4）正转极限标志和反转极限标志为ON时，电机减速停机并且指令执行异常结束标志位M8329=ON。

4、中断定位指令的中断信号输入端确定

1）固定输入中断信号：M8336=off，固定X输入端

2）选定输入中断信号：M8336=ON（范围X0~X7）

在D8336寄存器中，不使用的脉冲输出端，相应位设定为F

简单举例说明：

以Y0为脉冲输出端，相应选定的中断输入信号X3，其他脉冲输出端不用，设定为F

3）任意选定输入中断信号

条件：M8336=on，D8336=H8888

举例说明:以Y0脉冲输出端中断信号M8460为例

当D8336=HFFF8，并且M8336=on，Y0脉冲输出端中断信号为M8460，将X17触发M8460,也就达到中断信号任选为X17.

5、中断定位指令DVIT 程序实例

二、采用表格设定方式的定位指令TBL

定位指令TBL是一个表格调用指令，调用已在表格中设定好的定位指令，在表格中可设定的定位指令如下：

1）定长中断指令DVIT

2）相对定位指令DRVI

3）绝对定位指令DRVA

4）可变速脉冲输出功能指令PLSV

可根据工程实际情况修改表格中对应指令的参数就可以，比如脉冲频率，脉冲数等。

1、在使用表格定位指令TBL时，首先在PC机上调用编程软件，设置参数，设定表格中的定位指令

定位参数设置：选定DVIT中断指令输入端X3，点击详细设置项目，对于不使用的脉冲输出端中断信号可设置为相应的M元件。

详细设置定位指令:设定旋转方向Y3，起始元件R0,设置定位指令表，在CPU电源开始时不进行定位设置的初始化前面打上钩。

若修改表格中数值：当打上钩时，若CPU重启，则还按原来的值执行，不打上钩，则按新值执行。

TBL的指定格式

程序实例：

用上图框中的TBL指令代替相对定位指令（如下图）的应用