R32MTCPU 三菱运动CPU

三菱PLC R32MTCPU产品规格参数详细说明
1、R32MTCPU控制规格
  [控制轴数] 32轴(1个系统16轴*2)
  [运算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
  [插补功能] 4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补
  [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨迹控制、位置跟踪控制、定位位置停止控制、高速振荡控制、先进的同步控制、凸轮控制、速度.转矩控制
  [加减速处理] 梯形、S形、高级S形加减速
  [补正功能] 间隙补偿，电子齿轮，相位校正
  [程序设计语言] 运动SFC，专用指令
  [伺服程序容量] 32K步
  [定位数据]6400数据轴(可间接指定)
  [外围设备接口]
    运动CPU：PERIPHERAL I/F
    PLC CPU：USB，Ethernet
  [原点复归功能] 近点狗式(2种)，计数型(3种)，数据设定类型(2种)，狗摇篮式、止动器阻止(2种)、限位开关组合式、规模原点信号检测式、规模的原点信号检测型(原点复归重试，原点转移)
  [JOG操作功能] 有
  [手动脉冲发生器操作功能] 3台可连接(高速计数器使用时)
  [速度.转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
  [同步编码器操作功能] 最多可连接12台
  [M码功能] M码输出、完成功能等
  [限位开关输出功能] 
     输出点数：64点*2区间
     关注数据：运动控制数据，字装置
  [ROM运行功能] 标准功能(无电池操作)
  [外部输入信号设置功能]伺服放大器的外部输入信号(FLS，RLS，DOG),位装置
  [转矩限制值变化功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  [目标位置变更功能] 有
  [伺服参数改变功能] 有
  [伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能，PI-PID控制的控制模式切换，控制环路(全封闭/半封闭)
  [任意数据监控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信数据 最大6点/1轴
  [紧急停止] 运动控制器的紧急停止，伺服放大器强制停止终端
  [输入输出点数] 合计4096点
  [计时设定] 有
  [安全特性] 文件密码，在运动SFC程序单元的密码，安全密钥功能 
  [全部清除功能] 清除在运动CPU的所有用户数据
  [遥控操作] 远程运行/停止，远程锁存清除
  [数字示波器功能] 运动缓冲方案（实时波形显示可用）抽样：字16CH，16CH位采样离线信件
  [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应（可指定绝对方法/各轴增量法）
  [SSCNETⅢ/H系统数] 2个


2、R32MTCPU单元规格
  [控制轴数] 32轴
  [伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H(2个系统)
  [最大延长线距离]SSCNETⅢ/H：1600m
  [最大局间距离]SSCNETⅢ/H：100m
  [SSCNETⅢ/H单元连接局数] 最大8局(1个系统最大4局)
  [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
     数据传输速度:100Mbps/10Mbps
     传送方式：基带
     电缆长度：最大30m
  [记忆卡插槽] SD/ SDHC存储卡
  [内存容量] 标准ROM 12Mb、SD存储卡容量(最大32Gb)
  [扩展级联段数] 最大7段
  [DC5V 内部消耗电流] 1.2A 
  [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
  [R32MTCPU重量] 0.28kg